不少人对张良存在误解，他和刘邦的关系，与其说是君臣，倒不如说是盟友更为贴切。他们不过是彼此各有需求，相互合作。等张良达成了自身目的，也就没兴致再留在朝廷里了。
【张良的目的】
张良是战国时韩国人，他家祖祖辈辈都为韩王效力。他祖父张开地当过韩国三朝宰相，父亲张平也做了韩国两朝宰相。基于这样的家族背景，张良对韩国感情深厚。
后来，秦国灭掉了韩国，张良瞬间失去了依托，如同没有根基的树木。在这个时候，他心中最大的愿望，一是找秦始皇报仇雪恨，二是让韩国重新复国。
不少人仅晓得荆轲有过刺秦之举，实际上，张良也曾策划对秦始皇进行行刺行动。这表明并非只有荆轲一人曾试图对秦始皇动手，张良也参与到了刺杀秦始皇的谋划之中。
他寻觅到一名臂力超强的死士，专门为其打造了一把重达120斤的大铁锤。计划在秦始皇外出巡游时，让死士埋伏于路边。待秦始皇车驾路过，死士迅速跳出，趁旁人来不及反应，一锤结果秦始皇。
公元前218年，张良获知了秦始皇再度出巡的消息。他凭借特殊渠道拿到了秦始皇此次出巡的路线图，随后安排忠心效命的死士在合适的地方埋伏起来。
后来，当秦始皇的车队出现时，那些准备行刺的死士瞬间愣住了。他们原本或许有着周密的计划，可此刻面对眼前的情景，完全没了主意，只能呆呆地站在原地。
依据礼制，皇帝出行所乘车驾由六匹马牵引，大臣车驾则由四匹马牵引。鉴于马匹数量存在差异，通过观察车驾马匹的数量，就能轻易判断出秦始皇具体乘坐哪一辆马车。
然而他们看到的，全是四匹马拉着的马车，根本没法知道秦始皇在哪辆车上。其实，秦始皇之前多次遇刺，所以早就做了防备。
没办法，死士只能挑了一辆车驾直接冲过去。可秦始皇根本不在那辆马车上，死士最后战死，不过这给张良创造了机会，让他成功逃脱了。
张良的谋划虽以失败告终，却也让他名声大噪。很多人对他敢于向秦始皇发起挑战的胆量十分钦佩，其勇毅之举获得了众人的认可与敬重。
秦始皇离世后，陈胜吴广揭竿而起，张良瞅准时机也拉起了队伍。他心里的算盘打得很清，就是要把秦朝的统治给掀翻，让韩国重新复国。
张良彼时力量薄弱，计划去投奔景驹。路上，他碰到也去投奔景驹的刘邦。两人初次见面就很投缘，张良所言内容深奥，常人难理解，可刘邦一听就懂。这使张良不禁感慨，刘邦当真是自己的知己。
之后，他们一起去投靠项梁。借助项梁的势力，张良扶持韩王成上位，让韩国得以复兴。张良当了韩王的丞相，辅佐韩王，至此，他也算是达成了自己的心愿。
【张良为何会追随刘邦？又为何会离开？】
对张良而言，摆在他面前的后续任务就只剩一项，即覆灭秦朝。他心中目标明确，未来之路聚焦于将秦王朝推翻，让这段历史在自己的推动下迎来新的转折。
韩王成留在老家镇守，而张良带着大军去攻打秦朝。说来挺有意思，张良在行军途中再度碰到了刘邦。
刘邦瞧见张良，那叫一个欣喜，他可深知张良的能耐。刘邦说道：“老张，真巧啊，居然在这儿碰上你。瞅你这架势是要去攻打咸阳城吧？要不跟我一块儿，咱把兵力合起来，成功的机会也更大些。”
要是换做其他人，张良肯定直接拒绝了。可他把刘邦当成知音，所以没有立刻拒绝，而是稍微想了想，最终答应了刘邦的邀请。
实践表明，刘邦这般行事是明智之举。在这过程中，张良多次为他提供关键建议，助力他在诸多事务上做出更合适的决策，事实也印证了这样做的正确性。
大军抵达南阳郡时，南阳太守撤进宛城防守。刘邦攻打宛城许久都未拿下，他就想着绕过宛城继续进军，这样能尽早打进咸阳城。
张良看到这种情况，赶忙劝说道：“去咸阳城的路上，还有好多坚固的城池，你难道都打算绕开吗？等你过去，这些城里的秦军要是出兵截断你的后路，你就会前后受敌，那可就危险至极，几乎没活路了。”
刘邦听了这话，瞬间惊出冷汗。他不敢有丝毫耽搁，赶紧收回之前下达的指令，重新组织力量，继续对城池发起进攻。
这时，张良又献上一计：“咱们一座城一座城地打，兵力损失太大了。兵书上说，攻心才是上策。城里的秦军抵抗这么顽强，不过是想保命。咱们不如对他们招降，还得拿出十足诚意。这样一来，后面的城池也会不战而降。”
刘邦又听取了张良的提议，对城中秦军进行招降，还封南阳太守为将军，让其跟着军队一起出征。如此一来，后续的城池没怎么抵抗，就都乖乖投降了。
大军受阻于峣关时，刘邦想强攻。张良赶忙劝阻，称峣关地势险要，秦军重兵把守，强攻会损失惨重。他还透露，峣关守将是屠夫之子，贪财好利，只需用财物引诱，那守将大概率会开关投降。
刘邦又按照之前定下的计策去做，在执行过程中一切较为顺遂，最终成功地通过了峣关。
你看啊，刘邦对张良可是啥话都听。不管是谁，碰到刘邦这样的人，肯定会特别有好感，对他真心相待。所以呢，在不少事儿上，张良都向着刘邦，事事都替他考虑。
因此，当张良知晓鸿门宴暗藏杀招，便绞尽脑汁助刘邦脱离困境。而这一事件，也为张良日后跟随刘邦奠定了基础。
鸿门宴散场后，张良向刘邦辞行，转身回去为韩王成效力，继续履行辅佐之责。
结果，项羽做了糊涂事。他先是阻止韩王成返回封国，后来直接把韩王成杀了。这可彻底激怒了张良，自己所侍奉的君主没了，张良便下定决心要为韩王成讨回公道、报仇雪恨。
他清楚自身实力比不过项羽，便去寻刘邦。他早就瞧出刘邦有远大志向，心想只要助力刘邦成就一番大事业，自己心中所愿也就能够达成了。
在张良、韩信、陈平、萧何这些人的助力下，刘邦一路拼搏，最终战胜了项羽，成功夺得天下，还建立起了汉朝，开启了全新的历史篇章。
刘邦的朝堂局势稳定后，萧何做出了一个决定，他退离了喧嚣的朝堂，跑到山林里隐居起来，从此对朝堂上那些繁杂的纷争和是是非非都不再过问。
其实刘邦对此早有预料。毕竟当初张良愿意跟着他，就是为给韩王成报仇。如今张良大仇已报，心里没啥可惦记的了，刘邦也能理解他之后的选择。
刘邦曾试着挽留张良，可张良去意坚定。刘邦苦口婆心劝说，却没能改变张良的想法，眼看劝说毫无效果，没办法，最终只能让张良离去。
张良准备离去时，刘邦专门为其送行，还送了好多礼物，以此表示对他的恩宠。他们这一段君主与臣子之间的情谊，很快就成了大家口中称赞的美谈。
【刘邦信任张良的原因】
刘邦对待张良，和对待其他大臣有着显著区别。对别的大臣或许有所保留，但对张良，他给予的是毫无条件的信任，这份信任体现出他对张良的特别看重。
深入探究背后的缘由，主要存在三个方面的因素。
首先，刘邦心里清楚，他和张良之间不存在利益上的矛盾冲突。张良与他并无利益纠葛，这让刘邦能够放心与之相处，不用担忧彼此会因利益问题产生嫌隙，能维持较为和谐的关系。
张良是个怀揣理想的人，他对韩国满怀深情，一生都在为理想而拼搏。韩王成遭项羽杀害后，张良意识到自己没了可侍奉的君主，这时他的理想转变为给韩王成复仇。
他辅佐刘邦，并非冲着自己日后能有什么好前程，纯粹是为了达成心中的愿望和理想。他的这份初心，与个人仕途的考量并无关联，一心只为理想而付诸行动。
等愿望达成，他就会离去。对于汉朝朝堂里的各种纷争纠葛，他压根没兴趣。在他看来，愿望实现才是关键，朝堂的繁杂事务与他无关，离去才是他接下来要做的事。
再看那些大臣，他们一心想着权力和封地，给大臣的这些越多，皇帝掌控的就越少。刘邦对大臣自然无法全然信任，他临终时下旨处死樊哙便是典型例证，充分显示出他对大臣的不信任。
第二点，在历史情况里，张良始终都未曾掌握过军事兵权。他主要活跃于谋略策划等方面，和那些手握重兵、直接指挥作战的将领角色不同，未曾有过掌兵的经历。
张良在追随刘邦期间，一直扮演着谋士的角色。他的主要职责就是为刘邦规划战略、提供计谋，不参与其他事务，专注于用自己的智慧为刘邦出主意。
他未曾手握兵权，带兵打仗的能力也平平，比刘邦都逊色。这便能说明，他们一同起兵反秦时，打仗主要靠刘邦，张良只负责出谋划策。原因就是他清楚自己的能力，有自知之明。
一个大臣手中没有兵权，对皇帝而言能构成多大的威胁呢？既然如此，刘邦信任他也是顺理成章的事情。
再者，张良跟其他大臣之间基本没什么交往。他不热衷于和大臣们频繁走动交流，在人际关系上，和其他大臣保持着相对疏离的状态，彼此交集甚少。
当皇帝的，最反感大臣们搞小团体，因为大臣拉帮结派后势力壮大，就会对皇权构成威胁，让皇帝的地位不稳固，所以皇帝对这种情况向来十分警惕。
再看张良，起初他不过是刘邦的盟友，日常仅与刘邦有往来。像去结交刘邦手下这种容易犯忌讳的事儿，他心里有数，是绝对不会去做的。
后来他跟随了刘邦，彼时一门心思要把项羽灭掉，全部精力都投在这件事上。和其他大臣之间，也不过是因工作而有一些来往而已。
此后，他索性直接离开了朝堂。刘邦对他还能存有什么疑虑呢？
得到刘邦的信任后，他的心愿也达成了，心中再无其他欲求。这种情况下，选择功成身退是自然而然的事，已然成为必然的走向。
不少人觉得张良功成身退是有远见卓识。实际上，张良根本就对权力没念想，他一辈子都在追逐自己的梦想、达成自己的心愿。当要做的事都完成，他离开是顺理成章，没啥值得大惊小怪的。
实际上，张良最值得大家学的，是他事事都明白。他清楚自己的目标和该做之事。人活一世，终会逝去，而人生的过程才最有价值。人活着总得有追求，那么你的追求是什么呢？
