当德国空军在1944年初筹备“紧急战斗机计划”后，德国的航空设计师们仿佛打开了新世界大门，脑洞大开的应急设计层出不穷，除了大量停留在图纸上的方案，真正落实并取得一定成果的也不少。在这一年8月，目睹了盟军轰炸机群的巴赫姆博士有了自己的想法，提出了一种类似于有人驾驶火箭的截击机方案，这就是Ba 349。

即便在紧急战斗机这个圈子里，Ba 349也是非常激进的设计，幸好它得到了希姆莱的支持，这位党卫队首领在1944年9月要求巴赫姆研发和建造这种战机。按照巴赫姆的设想，Ba 349可大量使用简易工具和廉价易得材料制造，无须大量熟练工人参与，这样就能保障充足的产量。这是党卫队唯一一次深度干涉国家战机研发项目，在党卫队的催促下，Ba 349的原型机在1945年2月进行了试飞，整个研发过程进展很快。

Ba 349压根就不像飞机，反而像一枚火箭或导弹。该机采用垂直发射模式，机体呈柱状，用胶合板制成，它的短翼翼展仅为4米，机翼面积4.7平方米，尾部安装了十字形尾翼，为了降低重量和复杂程度，以及节约资源，战机没有安装起落架。

战机的主动力为机体内一台瓦尔特HWK 109-509C-1双燃料液体火箭发动机，它有主、副两个燃烧室，主燃烧室推力在3.9kN~19.6kN之间，副燃烧室推力3.9kN。虽然火箭发动机爆发力很强，但要单独靠它把Ba 349垂直“发射”升空还是不够的，满负荷状态下勉强能实现，可机载燃料很快就会耗光，为此巴赫姆在机尾额外安装了4枚SG 34固体燃料助推火箭，单枚推力4.9kN，也可以更换为2枚推力的9.8kN的助推火箭，它们可在升空后抛弃。

Ba 349空重只有880千克，搭载人员以及加满燃料、弹药等设备后重量约2200千克，最大飞行速度约1000千米/小时，巡航速度800千米/小时，最大升限12000米，从地面起飞达到这一高度只需要62秒。火箭发动机消耗燃料的速度异常迅速，滞空时间只有大约4分钟，根据不同作战高度有所差异，作战半径约40千米，这注定了Ba 349只能是功能有限的点防御武器。

早期方案中在Ba 349的机鼻内填充混凝土，人们认为该机的作战方式是自杀式撞击，随后巴赫姆修改了方案，在机鼻内安装了蜂巢式火箭发射器，可以安装24枚亨舍尔Hs 279 73毫米火箭弹，或者33枚R4M 55毫米火箭弹，还建议把火箭发射巢替换为2门30毫米MK 108机炮，每门炮备弹30发。

Ba 349由1人驾驶，座舱安装了防弹板和防弹玻璃，起飞时飞行员无法完全控制战机，一部自动驾驶仪会运行10秒，随后飞行员接管战机持续爬升，它会爬升到比目标机群更高的位置，然后发起一次俯冲攻击，飞行员几乎只有一次攻击机会，因此会一次性把全部火箭弹射向目标。没有起落架意味着没办法正常返航，Ba 349的飞行员需要用降落伞逃生，他先控制飞行在3000米高度平飞，然后打开座舱盖跳伞，同时机头和机尾的降落伞也会自动打开减缓坠落速度，尽可能回收飞机零部件。

虽然原型机在测试时发生了一些事故，但看起来还是可行的，德国空军订购了50架，党卫队订购了150架，到德国投降时没有正式交付过，据称工厂建造了36架，其中有14架“几乎完成”，一些飞机参与了有人驾驶飞行测试，党卫队销毁了一部分测试资料。最终美军缴获了4架Ba 349，现存一架位于马里兰州，其他国家博物馆的展品要么是复制品，要么是零部件拼凑的。