在当前汽车技术发展的前沿，激光雷达已经成为自动驾驶汽车发展不可或缺的一部分，汽车智能化技术的不断突破与升级带动了全球激光雷达市场的迅猛增长。2023年，全球车载激光雷达市场规模同比扩张了 79%，市场规模攀升至 5.38 亿美元，主要是受乘用车市场强劲动力的推动。随着L3自动驾驶的加速商业化，进一步完善为L3“铺路”高性能激光雷达成为必备安全件。

近日，大陆集团举办了第六代雷达传感器的媒体交流活动，大陆集团自动驾驶及出行事业群中国区负责人贝悦登（Juergen Brandl）先生和大陆集团自动驾驶及出行事业群中国区工程总监周勇博士面对《汽车财经》记者介绍了大陆集团第六代雷达的发展。贝悦登先生说，目前几乎 50% 的汽车都装有长距雷达，而且搭载比例越来越高。大陆集团雷达技术的历史从 1999 年开始，第一代雷达是为梅赛德斯奔驰所设计的。2021年，大陆集团推出了第一款4D成像雷达，梅赛德斯奔驰也再次成为大陆集团4D成像雷达的第一个客户。同年，大陆集团的雷达传感器累计销量达到1亿只。在2023年，大陆集团开始推出第六代雷达。订单量也已超过1亿只。大陆集团在雷达产品上已经发展了超过25年。

2. 大陆集团自动驾驶及出行事业群中国区负责人Juergen Brandl先生

​而周勇博士表示，大陆集团在雷达领域深耕多年、锐意进取、持续创新。基于这样一个机遇，开发了第六代雷达产品。而从第五代雷达开始，大陆集团就将前雷达、角雷达共平台开发。从架构上、性能上，角雷达和前雷达是类似的，性能都非常强劲。大陆集团第六代雷达是全球第一款已经量产的4发4收、全频段、单芯片、使用了LoP技术以及波导天线技术的高性能雷达。在硬件上使用了单芯片、全频段、波导天线这样的先进技术。从功能角度来看，可以输出目标，输出点云，也可以输出道路边界，并且可以实现警告及控制功能等等。大陆集团第六代毫米波雷达系统通过LoP技术、波导天线技术、CCM及超分辨算法技术四大技术创新，使雷达系统在探测精度和距离提升的同时，也起到了降低成本的效果。

大陆集团自动驾驶及出行事业群中国区工程总监 周勇博士

​第六代雷达系统采用的LoP技术（Launch on Package），使得信号可以直接进入天线，不再依赖高频板材，同时消除了馈线损耗，大大提升了天线效率。空气波导天线技术有三个特点：第一是波导天线损耗更低，因为电磁波在空气里传播的效率仅次于真空。第二是传统的微带天线布置天线是在一个平面上，所以灵活性是差的，波导天线是可以进行立体布局，线路更短损耗更低。第三是波导天线的材料是金属化塑料，相比传统的PCB材料，损耗降低93%左右。将LoP和波导天线这两项技术结合，可以放大波导天线的优势。

​CCM技术：可变中心频率脉冲压缩波形技术（CCM）使单Chip调频调相成为可能，结合大陆集团的信号处理算法，可以达成280m的长距检测和0.2m的高距离分辨率。超分辨算法技术（HRT）使得系统的鲁棒性更高，同时可提高至少2倍的角度分辨率。

​前雷达传感器ARS620最大车辆探测范围为280m，最大行人探测距离为140m，探测角度为±60°，支持可行驶空间探测和单雷达的ACC自适应巡航和AEB，具备竖直方向探测能力和灵活接口。可支持前融合和端到端的模型，也可以支持后融合，也就是市场上已经 SOP的一些系统。同时高性能支持更加舒适拟人化的控制。那就意味着车和人的互信可以很好地介入。角雷达SRR630最大探测范围为200m，探测角度为±90°，支持车道变换辅助、前后方交叉路口警报、后方碰撞前感应以及泊车辅助等功能。

​大陆集团在雷达开发上有非常丰富的经验，有深厚的硬件以及软件的算法积累，有最大化使用芯片的能力。在汽车雷达上持续创新，应用了非常多的创新技术。比如LoP技术、波导天线技术、CCM技术、超分辨算法技术等等。结合了高性能和高性价比。随着智能辅助驾驶功能日趋普及发展，同时市场对于智能驾驶系统要求日益提高，希望雷达传感器能提供更远的探测范围、更大的探测角度，更准确的精度。