兴唐元帅薛刚
薛刚相传乃五鬼星君转世，是两辽王薛丁山与威宁侯樊梨花之子，平辽王薛仁贵之孙，掌中一条丈八点钢矛，胯下一匹绝影赛风驹，绰号通城虎，是大唐都城长安五虎子太岁。
两辽王府三爵主、通城虎薛刚
由于乃是五鬼星君杨蕃转世，薛刚生来与薛王府不共戴天，脾气暴躁的他整日惹事生非，与父亲薛丁山极为不合，与母亲樊梨花却是欢喜冤家，而少华山三年学艺让他功力大增。
学艺归来的薛刚还是不改嗜酒如命的性格，终于因为打抱不平而闯下大祸，误入御灯蓬的他踢死皇子、惊崩圣驾，导致女皇武则天以周代唐，两辽王府三百八十余口被满门抄斩。
薛刚闯出长安城，在姑父锁阳王窦一虎的帮助下来到新唐借兵，被新唐狼主招为驸马、娶披霞郡主为妻，而后力托千斤闸，夺得新唐六郡武状元，成功借得了一百二十万大军。
忠孝武英王、反周复唐兵马大元帅薛刚
薛刚率领百万大军来到中原，与庐陵王李显结盟，御赐天下九省四郡都诏讨、反周复唐兵马大元帅，率领大唐百万雄师与千员战将中兴了大唐江山，最终被加封为忠孝武英王。
金锤驸马薛葵
薛葵相传乃铁石星官转世，是忠孝武英王薛刚之子，两辽王薛丁山与威宁侯樊梨花之孙，平辽王薛仁贵的曾孙，胯下一匹云程乌锥驹，掌中一对擂鼓瓮金锤，是九焰山第一高手。
薛葵出世之际恰逢武三思率军围剿卧龙山，薛刚独自冲出重围，其母纪鸾英在葵花地将其生产，而后隐居黑龙村，与堂兄薛蛟一起跟随紫阳道长学习武艺，十八般兵器样样精通。
九焰山第一高手、金反周复唐先锋官薛葵
薛蛟乃薛勇之子，与薛葵来到花豹山四神祠降妖，薛蛟降服白龙大王和银灵将军，获得乌龙滚银枪和白银獬豸驹，薛葵降服大头大王和乌显将军，得擂鼓瓮金锤和云程乌锥驹。
接着，薛蛟与薛葵参加庐陵王摆下的比武选驸马的擂台，二人武艺高强、实力非凡，连败十三员竞争对手，李显得知是薛家后人喜不自胜，随即封薛蛟为大驸马，薛葵为二驸马。
随后薛葵寻父，遇到借兵归来的父亲薛刚，一言不合便大打出手，差点将其摔死，幸得纪鸾英阻止，而后认祖归宗，成为兴唐先锋官，凭借一对金锤成为九焰山四猛八大锤之首。
九焰山四猛八大锤之首、金锤驸马薛葵
神槊无敌薛雷
薛雷相传乃霹雳鬼君转世，是金锤驸马薛葵与端阳公主之子，兴唐元帅薛刚之孙，胯下一匹万里烟云兽，掌中一对链子元宝金钱槊，出生在长安两辽王府，力大无穷、更胜其父。
薛刚薛葵拿下长安城，由李旦临时临朝坐殿，李显御驾亲征，继续以薛刚为帅、薛葵为先锋追击武则天，不料武则天与北国六国勾结，在夹龙沟设下埋伏，并且分兵攻打长安城。
薛葵杀出夹龙沟回京求援，不料在两辽王府遇到长大的儿子薛雷，两人大打出手，不料小孩力大无穷，连日赶路的薛葵差点儿被薛雷摔死，幸得纪鸾英及时出现才避免一场误会。
神槊无敌薛雷之曾祖父薛丁山和曾祖母樊梨花
不料长安城又得围困，薛葵连日赶路、再加上担忧前线的薛刚，以至一病不起，薛雷独自出现，被北国大将雷显洪用暗器所伤，受伤的坐骑驮着薛雷机缘巧合之下来到了翠屏山。
翠屏山长眉老祖收薛雷为徒，赐予盔甲兵器，又传授三十六路神流线槊法，薛雷武艺大进，杀退雷显洪，后力压群雄，被李旦御封为二路扫北大元帅，率领十万大军驰援夹龙沟。
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