随着汽车智能化发展，驾驶辅助系统俨然成为了如今各款新车的主打卖点。所以纵观整个市场，L2级驾驶系统已经十分丰富，最常见的方案就是ACC自适应巡航+车道偏离预警+车道保持的方案，再高级的就是ACC自适应巡航+LCC车道居中。

不过，这些方案难道就能十全十美？面对着复杂的出行环境，这些方案依然还有不足。

就是车道偏离预警+车道保持方案，因为没有居中，往往容易在车道中间S型走位，而更高级的LCC车道居中与ACC自适应巡航，更多还是在高速场景应用。因为当来到极为复杂的城市场景，其还是存在很多痛点的——例如前方有行人、电动车以及路牌，ACC不能完全识别；例如一旦面对前方车辆急停的情况，ACC就无法处理需要人工接管；再例如在被别车、路线混乱等情况，LCC就难以保持工作。

那有没有一些能解决如此痛点的方案？近日，小鹏就正式推出了加强版的ACC-L/LCC-L，彻底让ACC与LCC是能够真正解决我们用车压力、安全隐患的一个实用装备。

首先，新增的“L”就是来自激光雷达。小鹏作为最早装车激光雷达以及量产激光雷达功能的车企，激光雷达的优势在如今的ACC-L和LCC-L上更加强悍，不仅能够更精准、细致地获取路线信息，还能与毫米波雷达、高清摄像头紧密搭配，掌握更全面、精确的路面信息。

所以在硬件层面的巨大提升后，就能大幅提升了ACC+LCC的体验。例如在日常行驶中，车辆也会时刻检测周边情况。例如能识别更多前车的动态、捕捉前方车辆的转向灯、识别前方是静止车辆等等，车辆都会主动、提前控制车速，保持一个更加合理的跟车距离与刹车力度；再例如应对环岛、错位路口、修路等路口，车辆也会通过更丰富的检测硬件去找到一条合适的路线，通过整体的驾驶辅助系统的通过率。

此外，在大部分的日常行驶中，车辆的加速力度、刹车力度、转向，都更像是一位老司机，丝毫不会带来更多的驾驶压力。

所以整体来看，小鹏的ACC/LCC增强版虽然只是细节、痛点上的提升，但这一小步，其实就是驾驶辅助系统的一大步，因为这些功能区别的，带来的就是用车心态、行驶思维上的跃升。而小鹏，依然证明着其在驾驶辅助领域的地位。