汉宇集团在人形机器人的核心部件与材料上的布局主要体现在以下几个方面：

研发与生产：汉宇集团通过其子公司同川科技，专注于谐波减速器的研发与生产。谐波减速器作为工业机器人的核心部件之一，在人形机器人中也扮演着至关重要的角色。它能够实现高精度的动力传输，提高机器人的负载能力和运动精度。

市场认可：同川科技的谐波减速器已经实现批量生产并对外销售，且得到了国内一线工业机器人客户的认可。这表明汉宇集团在人形机器人关键零部件领域具有一定的技术实力和市场份额。

技术特点：谐波减速器具有传动精度高、重量和体积小、运转平稳以及传动比大等优点，非常适合用于人形机器人的小臂、腕部和手部等关节。

技术掌握：汉宇集团通过参股海伯森技术（深圳）有限公司，掌握了六维力矩传感器技术。六维力矩传感器是一种高价值量的传感器，能够实时感知机器人在运动过程中的力和力矩变化，为人形机器人的运动控制和稳定性提供重要保障。

应用前景：汉宇集团已将此技术应用于人形机器人上，提升了人形机器人的感知能力和交互能力。随着人形机器人市场的不断发展，六维力矩传感器的需求也将持续增长。

优势：汉宇集团的子公司广东优巨先进新材料股份有限公司，专注于聚醚醚酮（PEEK）树脂等特种工程塑料的研发、生产与销售。PEEK材料具有优异的机械性能、耐高温性能和耐化学腐蚀性能，是汽车和人形机器人等对轻量化有严格要求的领域的核心增量市场。

应用领域：PEEK材料可广泛应用于人形机器人的结构件、传动部件等关键部位，有助于提升机器人的整体性能和可靠性。

汉宇集团在人形机器人的核心部件与材料上的布局具有前瞻性和战略性。通过自主研发和参股合作的方式，汉宇集团掌握了谐波减速器和六维力矩传感器等关键部件的技术，并在PEEK材料等特种工程塑料领域具有显著优势。这些布局不仅有助于提升汉宇集团在人形机器人领域的市场竞争力，还为其未来的发展奠定了坚实的基础。