聊历史，正史诸葛亮北伐五次，出岐山两次。如果关羽不被东吴背刺，隆中对可以实现。甚至如果不是马谡失街亭，第一次北伐也有机会。可历史没有如果。
从事实来说，荆州并不是被东吴武力夺取，而是傅士仁和糜芳投降，可以说东吴夺取荆州是兵不血刃的。如果你了解荆州的城防结构，就知道关羽为什么敢放手打樊城，也会为关羽这样伟大的统帅感动。因为我本人是做实事的，对统筹安排的实践很重视。
所以，你说的东吴不允许，对，确实不允许，但孙十万要想拿下荆州，在武力上其实是没这个实力的。当然，要研究糜芳为什么叛变，是另一个更深刻的问题。但从逻辑上，并不是你说的，因为东吴不允许，所以就干不成。
正史确实是糜芳投降才丢的荆州，之所以说这个不算东吴的本事，是因为如果糜芳不投降，他是拿不下来的。这里再重申，我对蜀汉立场没什么好感，单纯是从隆中对的执行策略。如果切换东吴立场，我认为东吴在夷陵之战以后更应该进一步去扩大战果，把蜀汉政权彻底摧毁，也不是不行。
再回到北伐，诸葛亮需要两州之力，荆州没有了，如果通过益州和凉州并行的路线，还是能够在战略调整下把隆中对的战略目标实现的。时不我与，也能事在人为。
有一个很可怕的逻辑，就是如果结果失败了，战略就是错的。如果这样想事情，就什么都做不成。策划一个目标，要战略目标清晰，战术执行到位。中途出现误差，就调整。至于结果，真的不是人力可以决定的了。
