从战术的角度出发，对步兵战车机动能力的要求通常是以它所伴随的主战坦克的速度为基准的。坦克在战场上面临多种威胁，步兵战车的主要任务就是要消除其中一些威胁，使坦克能集中主要力量对付敌主战坦克和重型反坦克武器。步兵和坦克的密切协同，是打胜地面战争的关键。步兵战车是供步兵机动作战的战斗车辆，为步兵战车与坦克协同提供条件。
因此步兵战车总体性能应与在研的主战坦克相匹配。例如，美国的 M2 步兵战车在研制时就要求能与 M1主战坦克协同作战，而德国“黄鼠狼”2步兵战车在武器装备、装甲防护和机动性能方面都能与“豹”2主战坦克相匹配。这里产生了对步兵战车机动性的第一个要求，能跟得上坦克。
△俗话说什么人玩什么鸟，我这种屌丝是不会娶到王冰冰，因为梅卡瓦的机动性很垃圾，雌虎对机动性没啥要求了，还不如加点防护。
在机械化战争时代，坦克和步兵战车可能各自执行的任务不同。而信息化时代已经打破了装甲营、坦克营的编制，合成营里坦克和步兵战车编制在一起，共同机动。未来坦克和步兵战车的通过一致性要求比以往更加严格。
解放军机械化部队强调行进间发起进攻可避免因步兵下车向前方徒步机动时所带来的在敌火下停留时间较长的弊端，相对减少敌火力的毁伤程度;能够充分利用火力准备的效果，快速冲击至敌前沿，最大限度地隐蔽进攻作战企图，达成进攻战斗的突然性，并与敌形成胶着近战的有利态势。
对于步兵战车来说冲击速度越快越好！冲击的速度越快，所需时间越少，敌人反坦克火力反应的时间就越少。尤其是敌人有坦克一类动能反坦克武器的情况下，重型步兵战车增加的重量就是自身的枷锁，还不如炮的快点少挨几发炮弹。
△从这个角度看，从事进攻作战BMP2比雌虎更合适。
最大公路速度是发动机功率决定的，但是机械化部队行军本身也是战斗的一部分。在“沙漠风暴”行动期间，美军第 24 步兵师在地面战争的头一天前进了 120km，美国人自己报告没人持续前进速度是 40~48km。这个速度持续速度也明显低于M1A1主战坦克和 M2“布莱德利”步兵战车的额定速度。对于步兵战车来说速度太快了也没啥必要，根据实际需求确认速度标准即可，再根据速度标准确定发动机功率，步兵战车的动力配置过高或不足都是严重的错误。
△M2经过防护升级重量达到了30吨，而M3步兵战车却保持轻装状态，M2对机动性要求不高，而M3要独立执行侦查任务，对于机动性要求不能自甘堕落。
动力装置的单位功率指标过高可能有损于车辆的最佳设计，因为这样的动力装置体积过大，重量过重。最合适的动力装置应该是在减小体积和重量的同时，要能提供满足要求的单位功率指标。美国步兵战车的速度要求和单位功率指标的确定相对比较清楚:步兵战车必须具有和它所伴随的 M1A1坦克同等的速度和机动力。M1A1坦克的越野速度为48.3km·h-，从而为前面提到的 40~48km·h-的速度要求提供了一个可比的标准。没有必要追求与 M1A1相似或完全一致的单位功率指标，M2“布莱德利”只要有20~22hp*t的单位功率就能具有和 M1A1 坦克基本相同的机动性能。
这里再看04式，04的问题就不是发动机功率不足的心脏病，而是发动机功率过剩。为了达到水上航行的需求，04的发动机达到了惊人的600马力，BMP3发动机的功率是550马力，CV90重量更大是550马力！04的发动机功率明显超过需求。
中年人都知道，肾虚分为肾阴虚和肾阳虚，不能乱吃补药，否则六味地黄丸吃的越多，身子越越虚。别问我是怎么知道的，我听我一个朋友说的。04的发动机马力大了，代价就是动力传动舱体积大的过分，达到7.7立方米而同样是液力综合传动的国产装甲车辆比，99A是6.93，VT4是6.32:，15轻坦大约是5.1！
04因为有渡海要求，所以发动机功率高。而下一代步兵战车没有这个需求了，发动机没有这么大要求。而且这几年国内发动机技术已经是变本加厉了。05式自行榴弹炮用的8V150HB发动机达到1000马力，动力舱体积也就6.1ms，功率比04大，体积比04小！所以下一代步兵战车最不用发愁的就是动力舱了。
与此相关，中国和美国这种非常重视侦察部队的国家，都开发专业的装甲侦察车，而不是用步兵战车兼职。
国产装甲侦察车使用ZSD89A底盘，采用了单人30毫米炮塔，炮塔左侧设置有炮长席和进出舱口，右侧设置有带有光电转塔和毫米波雷达的可伸缩升降桅杆，车尾部设置有小型无人机发射导轨。
同样情况发生在美国，美国人的骑兵就相当于我们的侦察兵，美军的M3骑兵战车相对于M2火力上有所加强，但是对防护的加强比较克制。
恐怕这就是因为装甲侦察车和步兵战车对于机动性的要求不同，装甲侦察车并不配合坦克作战，而是要求有独立的作战能力，因为对机动性的要求反而更高。
