在《说岳全传》中，岳飞出生不久就遭遇大水。他的父亲岳和想了一个办法：由岳母抱着小岳飞坐在后花园寻到的大缸里，顺水漂流，躲过一劫。流落他乡母子相依为命。岳母靠给人家洗衣缝补生存，稍大一点的岳飞拾柴度日。
好心的王员外请了好朋友、当时最好的师傅周侗教自己的孩子王贵以及好朋友的孩子汤怀、张显家中学艺。机缘巧合的是周侗发现一个好苗子岳飞，收为义子，倾囊相授。周侗教育徒弟们“独行快，众行远”，互相团结，相互扶持才能取得好的成就。
岳飞与王贵、汤怀、张显结为异姓兄弟，一起成长、共同进步。县考比武场上王贵、汤怀、张显神箭称绝。箭靶挪之一百二十步，才叫停，三位英杰开弓发箭，射出满堂惊讶的喝彩之声。要知道汉末“五虎上将”之一的黄忠将军是神箭手，百步穿杨，名扬天下。
王贵，是周侗最为勇猛的徒弟，骁勇无比，有“火神”之称。一套廉颇刀法，练得炉火纯青。在牟驼岗，他看到王善正提金刀指挥，认为擒贼先擒王，便纵马杀来。真是挡着死碰着亡。王贵一声怒喝刀劈王善，夺其金刀。这一气呵成的神勇，颇有关云长斩颜良、诛文丑之风。
汤怀，勤勉忠义，练功刻苦。岳飞专门给他打造了一杆烂银枪。与敌拼杀时，耀眼夺目，杀伐果断间犹如毒龙出海。
张显，善使钩镰枪，是岳家军唯一的钩镰枪将。其地位差不多与水泊梁山好汉金枪手徐宁相当，还真在日后的大破铁浮图（俗称连环马）中展示了耀眼光彩的无敌战神形象。
牛皋的父亲与周侗是好朋友。牛父临终前让牛皋去找周侗学艺。岳飞代师傅教授牛皋文武之道。牛皋善使双锏，力大无穷。
书中交待：岳飞十八般武艺样样精通，独创六合枪法，一杆沥泉枪神出鬼没。能开三百斤铁弓，左右均能射箭，二百四十步，且能九箭连珠。
他们个个文武全才，因同住麒麟村，被誉为“麒麟五子”。若无变故“枪挑小梁王”，本该为国效力，建功立业。
所谓一个好汉三个帮，一个篱笆三个桩。没有这些发小、结义兄弟，或许没有后来的岳元帅，这是怎么回事呢？
进京赶考，夺武状元，是练武之人的梦想。“麒麟五子”也不例外。
听说有人要“提前”抢武状元，牛皋出手啦。原来罗成后人罗延庆与杨六郎的后人杨再兴，都认为自家枪法厉害，天下第一。相约小校场比武，所谓“提前夺武状元”。两个人大战在一起，异常激烈，可谓棋逢对手、将遇良才……
激战正酣，牛皋来了，他认为有人竟敢偷偷提前夺武状元？太不可思议啦，他要替岳飞抢这个武状元，纵马挥锏冲上去就打。
罗延庆、杨再兴见来了一员虎将。两人不打了，一起对付牛皋。幸亏岳飞及时赶到，一记“败枪”计，巧妙地破了罗、杨二人攻势。两人认为岳飞厉害，决定回去再练枪技，等下一场再夺武状元。
牛皋的这个误会，促成了岳飞的两个强有力的竞争对手，提前退场。
校场比武当日，岳飞遇到了麻烦：主考官张邦昌有意阻挠、百般刁难，小梁王威逼利诱。为保周全，“麒麟五子”做了分工，各司其职。正如所料，因为小梁王身份尊贵，他的不幸引起了骚乱。本次夺武状元已不可能，还会祸及岳飞。幸亏弟兄们早有准备，合理安排。兄弟们齐心协力杀出重围，逃离考场。
“枪挑小梁王”让岳飞名扬天下，同时“麒麟五子”也被逼无奈，只能暂回老家。然而，磨难接崇而来。途中经过红罗山（也称红螺山）时，遭遇到了山大王们的阻击。
黄脸金甲战将，手持托天叉与王贵大战二三十回合，不分胜负。这位将军叫梁兴。
使大刀与汤怀大战，旗鼓相当的叫赵云。
岳飞、张显、牛皋也各对一将厮杀……
原来，这五个山大王就是“红罗山五雄”。他们也是刚参加过京城抢夺武状元的这场科考，被迫上山。除了梁兴、赵云外，另三位是：使方天画戟的施全、使狼牙棒的吉青、使錾金枪的周青。他们听说原来是岳飞他们，不打了，情愿结为异姓兄弟。随后，十兄弟一同回岳飞老家汤阴县，习文练武……
后来，岳飞领军有功，却被张邦昌陷害，将要被斩首。牛皋正值生日，听说了，生日也不过了，带领这帮兄弟立马出手相救。
这就是传说中“岳家军”的最早班底和支柱，被誉为“岳飞十兄弟”……这九个兄弟几乎陪伴岳飞一生（正所谓“三十功名尘与土，八千里路云和月”）。他们共同创造了“撼山易撼岳家军难”辉煌岁月。
