张保，本是太师李纲家丁。善使一条混铁棍。李太师推荐他到岳飞处做个保镖。当时，岳飞是个统制。
王横，本是扬子江畔一艄公。善使一条熟铜棍。曾与张保大战十余回合，不分胜负。
两人赌脚力，追赶岳飞十余里。王横追上岳飞马尾时，张保恰好在岳飞马前。岳飞看了哈哈大笑：真是一对，马前张保马后王横。
张邦昌陷害岳飞，要被斩首时，王横守着不让动手；张保闯太师府，背来了李纲太师拦下了立斩，先下狱。
张保王横还把张邦昌陷害岳飞的冤单传了出去。才有了牛皋、施全等兄弟来救岳飞。汤怀说明实情，有情有理，据理力争。他们共同保护了岳飞清白，平安无事。
张保王横成为岳飞的左膀右臂，也有个过程。开始聪明的张保是通过近距离接触，感知岳飞品德高尚，愿意留下；身在江湖的王横，敬仰岳飞名望，最初愿意不收过路费。张保王横比武时，岳飞一记败枪绝技，震撼了两员虎将。显然，岳飞武艺超群，令人佩服。从此，有了优秀三人组。
探洞庭湖，机灵的张保及时传递信息，聪明的牛皋也心领神会，眼前的岳飞不是岳飞啦，是汤怀将军。从而，避免了岳飞在杨虎巢穴暴露。
守卫船只，保证完成任务的是王横。
在战杨虎，战杨幺中，王横都发挥了重要作用。
岳飞身边的张保王横，就像关羽身边的关平周仓一样。他们俩武艺高强，其实力并不逊色于其他众将。相反，他们俩是对岳飞敬仰，愿意追随岳飞身旁。并且，他们俩是投靠岳飞最早的战将。
投靠岳飞之前，他们俩都非常出彩。张保的父亲是位枪棒教头，他把毕生所学都传授给自己的儿子张保。张保擅长四十八路棍法，攻守兼备。据说是六分巧妙四分狠勇。他棍法娴熟，有四五百斤的神力。
他胆大心细，曾渡过黄河夜袭金国大营，立过奇功。他曾奉命把守黄河渡口，夜闯番营，大杀四方，火烧船厂，令金兀术损失惨重。
王横原为绿林好汉，因仰慕岳飞之名投军。他未加入岳家军前，便以一身武艺和刚烈性格闻名草莽。他曾单枪匹马劫掠贪官污吏，甚至与地方豪强对抗。例如，在投奔岳飞前，他因不满官府欺压百姓，独闯县衙击溃衙役，救出被冤囚的乡民，展现了草莽英雄的侠义本色。
《说岳全传》的作者钱彩先生比较偏爱王横，说他“威风凛凛”、“好似天神”；“挑着三四百斤的担子，一日还走的三四百里路”。
显然他们俩都有三项绝技：善使棍棒，武艺高强；能挑重担，有担当；腿脚利索，跑得快，俗称“飞毛腿”。
对于马前张保马后王横二位英雄，大神们评价都很高明。有认为他们俩就是刘备身边的赵云；有认为他们俩是曹操身边的典韦……我更喜欢有位大神把他们俩比作燕青与李逵：张保是乖巧些（书中描述张保长得俊美，到李纲家做家丁前曾做过生意），王横更耿直些。
大破金龙绞尾阵后，岳飞奉命驻扎朱仙镇。岳飞念及他们俩功绩卓著，在韩世忠等三位元帅见证下，特封张保为濠梁关总兵，令去赴任。欲封王横时，王横坚决不从，愿继续追随岳飞身旁。
风波亭后，张保之子张英、王横之子王彪追随岳飞次子岳雷扫北，青出于蓝而胜于蓝。张英擅使一条镔铁棍，曾与小梁王柴排福大战一天，不分胜负。第二天又是百十回合，不分胜负。人送外号“花斑小豹”。
王彪与董耀宗（董先之子）大战五十回合，不分胜负。曾大战北国猛将连儿心善。善使一条熟铜棍，绰号“摇山虎”。
王彪和张英两兄弟效仿父辈，贴身保护主帅岳雷安全，直到取得最终胜利。凯旋归来，朝廷授予王彪殿前校尉；张英为总兵。
张保被追封为龙武将军，王横被追封为虎卫将军。殊不知：张保王横都成了神仙了，他们俩被玉帝封为“雷部忠勇尉”。
