上期的Ba349虽然也是垂直起飞，但使用火箭发动机直接产生推力，虽然也归到“飞机”一类，却和传统飞机依靠空气动力产生升力有着本质的不同，加上Ba349的降落实际上是“回收”，因此一般并不被认为是真正的垂直起降飞机。但在二战后期，德国遭受的盟军轰炸越来越频繁，之前硬件条件非常好的机场更是遭到大规模破坏，不需要机场跑道、随时随处能起降的战斗机因此就成了“刚需”，德国有几家公司都开展了垂直起降战斗机的研制，一向思路清奇、敢为人先的亨克尔自然也在其中，先后推出了Wespe 和Lerche两种垂直起降战斗/拦截机方案。
在具体研制时间上，有说从1944年2月开始的，也有说1945年开始的，考虑到Lerche的原型机已经接近完成，墨林觉得还是1944年更靠谱，但Wespe方案的提出稍早一些。两者共同的最大特色就是都采用了环形机翼，Wespe计划在机身内安装1台HeS011涡桨发动机，驱动一副螺旋桨；而Lerche则计划使用2台奔驰DB 605D液冷活塞发动机，驱动环翼内部的两个共轴对转螺旋桨，这样的环翼加上内部螺旋桨，实际上形成了一个大的涵道风扇，气动效率得到了提高，而Lerche的共轴对转螺旋桨更进一步消除了反扭力矩。
从后来流传的资料来看，Wespe的环翼外侧还有两片小的短翼，可能是为了在平飞中获得更好的操控，而Lerche则取消了这一对小翼；另外Wespe的飞行员采用正常坐姿，而Lerche的飞行员在飞机平飞时是趴在机身里的，也就是说在垂直起降的时候飞行员实际是站在机身里的。这样一来，Wespe的机身显得更粗壮，不过实际上Wespe整机尺寸上本来也比Lerche要大一些。
两者的环翼并不是一个完整的圆形，而是用9块平直翼拼成的正9边形，机身上还有2门30毫米口径航炮，Lerche的环翼上每隔三块板还装了一个导弹发射架，可以加挂3枚德国最早的X-4线控空空导弹。尾翼的配置基本相同，三片尾翼的最后各有一个小轮，用于飞机在地面的支撑和移动。按照设想，飞机垂直起飞，在达到环翼能产生气动力所需的速度后，再转为像普通飞机一样水平飞行，完成任务后垂直降落，只需要一小块条件合适的平地就可以。
不过环翼的空气动力学理论以及环翼机的飞行控制等问题，实际直到今天都谈不上完善或者成熟，因此在当时，这种设计方案更是显得过于超前，加上战争后期，德国连正常飞机的生产都无法保证，最后连原型机都没有完成，更别提试飞或者飞行员培训什么的。有的资料说苏联缴获了Lerche的零部件后，回去拼出了原型机还进行了试飞，但那张照片怎么看怎么像是“后期制作”，所以信不信就随便诸位了。
垂直起降战机因为不需要跑道，在战后美苏等大国的大规模备战时掀起了一阵热潮，其中洛克希德的XFV和康维尔的XFY等都采用了涡桨发动机、共轴对转螺旋桨设计，虽说在实现方式上有差别，但仍然能看到不少亨克尔的影子，要说完全没有受到这两者的影响怕是不太可能。
当然如果仅从外形上看，更像的还要算斯奈克玛的C.450 “甲虫”，就是下面这个，不过换成了喷气发动机。
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风轻云淡
发动机进气口尾置，不用带降落伞了，跳伞就成肉泥！