古代法律的发展可以分为三个主要的阶段：

第一阶段是从夏朝到春秋战国时期的法律。这一阶段以习惯法为主，法律是不公开的。夏、商、西周是中国早期法制，其中西周是早期法制的鼎盛时期。这一时期的法制指导思想是“以德配天”、“明德慎罚”，以及“刑罚世轻世重”等。

第二阶段是秦汉至清代末期的法律，这一阶段是中国封建社会法律的发展和成熟阶段。秦代以法治国，制定了完备的法律制度和刑罚体系；汉代提出了“罢黜百家，独尊儒术”的主张，强调外儒内法，并制定了一套完备的刑法制度。这一时期的法制指导思想主要是外儒内法，既制定完备的刑法制度也强调通过儒学来教育感化民众。

第三阶段是从鸦片战争到中华人民共和国成立的法律。这一阶段是中国近代法律的开始阶段，以向全社会公布的成文法为主，从法律理论、立法技术、法制规模，还是法律内容、司法体制等各个方面，都有了根本性的变化。

总的来说，中国古代法律的发展经历了从习惯法到成文法、从“以德配天”、“明德慎罚”的法制指导思想到外儒内法的法制指导思想等变化。同时，中国古代法律的许多制度和原则，如罪刑法定、法不阿贵、亲亲得相首匿等，都在这一时期得到了发展和完善。

而且古代法律的严厉是出了名的，这主要体现在以下几个方面：

刑罚极端残酷：古代法律往往采用极其残酷的刑罚来惩罚犯罪行为，如割耳、断肢、死刑等，这些刑罚对人的身体和精神都造成了极大的伤害。

法律严厉无情：古代法律常常强调法律的权威性和无情性，忽视人性的因素，对犯罪行为往往采取极其严厉的惩罚，甚至牵连到犯罪者的家人和亲友。

连坐制度：古代法律往往实行连坐制度，即犯罪者的家人和亲友也要承担相应的法律责任，这种制度往往导致无辜的人受到牵连。

习惯法：在古代社会，习惯法往往比成文法更具有约束力，这使得古代法律的适用更加复杂和灵活，也容易导致法律的滥用和误用。

我们现在生活的时代是以人为本，由人民表决的给予我们权利的同时也要相应的履行义务。那些期待穿越的小伙伴真要回到过去需要谨言慎行。搞不好就被连坐哟。