去年年底的时候，Yamaha Motor 向北美市场发布了 Enduro 耐力/林道越野市售赛车 2025 WR250F 和 WR450F。到今年一月底的时候，这两个车型也陆续进入部分欧洲国家/地区的市场。
早在 2023 年五月份的时候，Yamaha Motor 也曾向国内推出了两款市售越野赛车：制造商/代理商官方定价为 7.38 万元、Motocross 场地越野赛车规格的 YZ250F，以及官方定价为 7.88 万元的 WR250F。但目前，这两个车型已经没有出现在 Yamaha 的官方在售车型清单上。
厂方以 THE MASTER OF ALL TRADES “ 全地形大师 ” 来形容新的 2025 WR250F、WR450F。两个车型，均对应 MX 市售越野赛车 YZ250F、YZ450F 作为基础修改而成。
新的 WR250F 搭载一副与 YZ250F 同平台的水冷四冲程反向（进气口向前、排气口向后）后倾式单汽缸、DOHC 四气阀的发动机，排气量 249 cc，厂方没有公布峰值马力输出数据，而参考外媒的一些测试，现行款 WR250F 的最大动力输出估计是 44 匹左右。车体采用了与 YZ250F 同步的新型铝合金双翼樑车架，KYB 配套的悬挂系统，前 21、后 18 英寸直径的车轮采用了较宽的配套轮胎（YZ250F 采用前 21、后 19 英寸直径的车轮，且采用宽度较窄的配套轮胎），标配了前大灯、小型的数字式仪表板和侧脚架。
与 2024 款相比，新的 2025 WR250F 具有以下主要变化：
1、发动机内部经过多处升级，换装了新的时规链（凸轮轴驱动链条），新组件采用了更宽的链条、经过改进的链轮和减震设计，以减少摩擦损失；
2、为了改善动力特性，2025 WR250F 采用了经过重新设计的、更高效的空气管理系统，该系统配备了新型的空气滤清器（气箱），通过新设计的前侧板、车架间隙和油箱中的管道，有助于从后部吸入更多的新鲜空气；
3、换装了六档的变速齿轮箱（YZ250F、欧洲版的现行款 WR250F 均为五档的变速齿轮箱）；
4、新设计的、更短的消声器，以营造出全车更加紧凑的感觉，ECU 数据包经过更新，可提供更平稳、更可控的低转速声浪，以及出色的中、高速性能；
5、为了获得更高级别的操控性，2025 WR250F 的车架经过重新设计，设计过程既从 YZ250F 的参赛经验中汲取灵感，也针对 Enduro 的骑行环境。新车架修改了油箱的安装位置，以进一步降低车辆的重心，从而提高了转向的稳定性和灵活性。为了能够给予车手尽可能多的感觉和反馈，新车架的减震和横向弯曲特性、在开发过程中得到了重点关注，新车架可以更好地吸收崎岖地形所带来的冲击，提供更平稳的骑行体验、同时降低车手的疲劳；
6、KYB 配套的前后悬挂系统经过改进，前叉和后减震的标准行程比现行款分别缩短了 10 mm、11 mm（前叉 300 mm vs 现行款 310 mm，后减震 306 mm vs 317 mm）。新设计的目的是降低全车的重心，以匹配新车架、提高车辆的稳定性和灵活性。此外，前叉增加了一个不使用工具就可以快速手动调节压缩阻尼的设计，前叉芯护罩采用了加宽的设计，配合强化的叉芯防尘密封设计，为前叉提供了更强的防尘和防碎屑保护，确保了更持久的性能和耐用性；
7、车身经过了修改、以展现一个更加紧凑的锐利风格，油箱、车体前端的两侧护罩都采用了更薄的设计，并有着一个更平、更薄的新鞍座。一系列的变化，意在提高车手在制动、加速和转弯时的机动性；而新的骑行姿势为臀部和脚部之间提供了更多空间，为激进风格的骑行、提供了更大的身体移动自由；
8、其他方面，包括了新配套的启动电机、锂电池，更方便的多功能按键盒，新的轻量化后轮毂、后桥，新的车体图案/贴花等。
现行的 2024 WR450F 是 2023 年才发布的换代车型，搭载一副与 MX 市售赛车 YZ450F 同平台的水冷四冲程反向后倾单气缸、DOHC 四气阀的发动机，缸径、行程仍保持为 97 mm x 60.8 mm，压缩比 13：1，排气量 450 cc，五档的变速齿轮箱。厂方未有公布此类车型的峰值马力输出，但估计普遍超过 60 匹。车体采用来自 YZ450F 的铝合金制双翼樑式车架，KYB 配套的前后悬挂系统，前 21、后 18 英寸直径的车轮。
与 2024 款相比，新的 2025 WR450F 换装了新表层的鞍座，以及新的车体图案/贴花。
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