最近这一两年，小伙伴们应该都有明显的感知——那就是清洁产品这个行当，已经卷得异常邪乎了。尤其是最近两年扫地机器人发展突飞猛进！从原来一年一更新，变成了半年一更新，尤其是2023年刚一过，各大品牌的新品密密麻麻的连着发布，属实让小爽看的有点眼花缭乱，当然，新品研发速度提升的背后，有技术进步的原因，当然也有市场竞争越来越卷的影响。

尤其是在去年开始，各家品牌都开始发布了各种自带上下水的全能基站的机型之后，扫拖机器人彻底从依赖人力的阶段，进入了“不求人”阶段！在扫拖机器人的发展历程中，要说有哪些重要的进化？又消灭了哪些依赖人力手工处理的麻烦，下面小爽用思维导图来为大家总结一番。

通过表格可以看到，在扫地机器人诞生后，就没有停止过进化，在一年又一年的升级中集合了最新的清洁技术、传感器技术、智能算法等等。而在2022年的科沃斯X1OMNI和T10OMNI开始，加入了自动上下水组件。让机器人变得全流程自主工作不求人，终于进化到了“完全体”，除了两个半月扔一次尘袋之外，基本摆脱了人工参与。

想象一下，您有一个可以自动打扫的机器人，不仅能够吸尘、擦地、洗地，还可以自动清理灰尘和污渍，这是不是太棒了？但说实话，“扫拖洗烘”样样兼备的全能型机器人，在清洁家电市场如此内卷的今天，并不是什么稀罕物。扫拖机器人还能怎么进化？近年体验过多款全能型扫拖机器人之后，这是我一直好奇的一个问题。

科沃斯在前段时间发布的科沃斯T20 PRO，算是帮我解开了这个疑问。

科沃斯的扫拖机器人产品，一直保持着较高频率的更新，去年的科沃斯T10 OMNI的语音交互系统让我实现了只用动动嘴就可以满足全屋清洁的愿望，而今年上半年科沃斯再次升级了科沃斯T20 PRO，让这个机器人更加强大，更加智能。

除了自清洁、热风烘干、自动集尘、上下水、清洁液添加等基本配置外，科沃斯T20 PRO还新增了“55°C热水洗拖布”功能，让清洁体验变得更加出色，可以做到让拖布洗得干净的同时，99.9%全链路抗菌，有效去掉污渍和细菌，保证居家环境更加清洁卫生。

此外，机器人还升级了6000Pa的强劲吸力和胶毛一体滚刷，内置小水箱，9mm的升降拖布模组和边角深度清洁功能。这些功能的加入，带来的是整体清洁能力的提升，不错过家里的任何一个角落的清洁。

科沃斯T20 PRO配合着超强的导航避障系统，在“OK YIKO”智能语音交互的基础上新增了极简小程序，对机器人的操控提供了多一种选择。这些升级的功能和智能化设计，不仅可以让清洁变得简单高效，也可以带来更加健康、安全、舒适的家居环境。

整体设计上，科沃斯T20 PRO依旧遵从着T系列的一贯外观配色，白配银的时尚搭配，让科沃斯T20 PRO总有种未来战士的模样，科技感十足。尺寸上，578X448X430mm（高x宽x深）的比例，让科沃斯显得比较高挑，能够充分利用到纵向空间，既可以单独摆放，也可以做当下比较流行的“隐藏”设计。此外，科沃斯T20Pro的水箱非常大，净水箱和污水箱容量都为4L。

集尘袋的容量为3L，可以实现75天不倒垃圾，而且做成了抽屉式设计，方便清理和更换。作为全能扫拖机器人中极少需要人工手动参与的“扔尘袋”工作，科沃斯T20 PRO做到了两个半月一次。尽可能减少了人工参与的麻烦。

如果认为手动换水过于麻烦，建议可以选择安装自动上下水功能。但是，在安装自动上下水功能之前，需要先确认家里的管道情况，以便未来在使用时可以轻松完成加注清水和排掉污水的操作。科沃斯T20 PRO提供了两种版本，分别是水箱版本和自动上下水版本，618入手价格不高于3999元和4548元。

当然，拿到这款科沃斯T20 PRO后我也是经历了一个多月的深度使用后，认真写下了一些我对这款全能扫拖机器人升级后的一些想法，有亮点带给我更多惊喜和解决掉以往扫拖机器人带来的痛点，当然也发现了一些问题，最后我也会理性的为大家带来一些建议，欢迎收藏，我们继续往下看。

扫拖机器人之所有能够“解放双手”，得益于它的自清洁模块，尤其是在拖布清洁方面，也是很多小伙伴日常觉得最方便的一点。毕竟拖布洗不干净，后续的机器人清洁也会大打折扣。虽然理论上来说，拖布自清洁确实可以减少我们的清洁拖布的步骤，但毕竟不是绝对。尤其是在它经历过灰尘、油污的组合拳后，我们会发现冷水清洁的效果总是不甚理想，需要手动二次清洁。

做过家务的人都知道，对于油污清洁来说，热水去污能力肯定是好过冷水的，而往往在手动二次清洁的时候我们会采取热水+洗涤剂的方式，热水对于油脂和顽固污渍的清洁更高效，而我们能想到的，科沃斯自然能想到，所以这次科沃斯T20 PRO的升级之路的首站就是“55℃热水净洗”功能。能够很明显的看到，拖布在55℃热水下，油污的分解速度更快。

科沃斯T20 PRO除了能够在基站内对拖布进行“搓洗”这种自清洁外，还可以在APP内开启「热水净洗」功能，在拖布进行自清洁时，基站内置的螺旋加热结构会将冷水加热至55℃，而后拖布自清洁时在55℃热水的洗礼下，进行高速旋转刮擦，无论是再难对付污渍也可以轻松清洗干净。

那么，为什么是55℃呢？因为根据有关实验数据，55°C是黄金洗涤温度，既能有效熔解油污，也不会因过高的温度让淀粉类脏污糊化，像厨房、餐厅、客厅的脏污，完全不在话下。

拖布完成自清洁后，还会自动回收污水。并且开始在基站“享受”2-4小时的热烘服务，避免拖布潮湿、发霉、变臭，滋生细菌和产生异味，保持清爽的内部环境，整个过程都不用人为介入，非常方便。从下图中可以看到污水回收的过程，基站内具有强力的水泵，可以将污水从底盘吸走，然后排入污水箱中。如果是自动上下水的版本则可以直接排进污水管中。

热风烘干效果对于一款带有拖地功能的机器人非常重要，如果仅靠自然风干的话容易滋生细菌。在热风烘干前，拖布的湿度还是比较高的，纸巾擦拭可以轻易湿透。

而在热风烘干时，拖布也将发挥它的自动抬升技能，有利于加速通风，还可以达到360度烘干的效果，热风烘干后抹布几乎达到了全干的效果，这个效率放眼机器人界也是相当炸裂的存在。只有抹布干净，拖地才干净！有了热风烘干功能，即便是天气潮湿的梅雨季节也不怕抹布不干了！

每次扫拖完全结束后，清洗完的拖布都会在基站开启2~4H的自动烘干，这样不管用多长时间，都避免了发霉异味的问题。

作为扫地机器人最重要的功能就是清扫的干不干净。科沃斯T20 Pro配备了高达6000Pa的超大吸力，这也是目前市面上扫拖机器人产品中能达到的最大吸力。并且，还提供了超强吸力选项，再配合浮动胶毛一体滚刷，即使是卡在地板缝隙或者地毯中的颗粒灰尘也能处理干净。

对于普通的颗粒类垃圾，可以直接一次吸走，双边刷也起到了很好的向内聚拢作用。可以将垃圾聚拢在主刷的前进路线上。

可以看到，在清理干垃圾的时候可以快速清理地面垃圾，整体吸力表现很优秀。也没有大家说的双边刷在吸颗粒性垃圾时会有打飞的现象。

至于拖地功能，一直是科沃斯扫地机器人的强项。科沃斯T20 PRO采用了双盘旋转加压拖地方案，两个圆形拖布在工作时以每分钟180转高速旋转，结合主动下压，模拟人手按压擦地，并且两个抹布也都是采用了向内旋转，不会向机器人行进外测扩散污渍。拖布拥有315%超高融水率，含水量高的同时，可以有效锁水和容尘，魔术贴设计方便摘取。

这次机器人机身也升级配有水箱，在拖地过程中，机身也会根据需要来对抹布进行补水。维持抹布的湿润，保持清洁力。

拖地效果也是显而易见的，在遇到地面脏污时，科沃斯T20 PRO走过一遍之后几乎没有任何残留，而且继续拖地也不会将污渍带得满屋都是。

我们都知道，市场面大多数的机器人都设计成了圆形，圆形在转向和移动方面都更加灵活。而圆形结构的机身有个弊端就是会清理不到家里的边边角角。

科沃斯T20 PRO针对沿边清洁的卫生“死角”也提供了解决方案——“边角深度清洁”功能。只需要在app中开启“边角深度清洁模式”，像墙角延边清洁时，它就会转动机身，形成扭动，让拖布更加靠边，与边角紧密结合，更清扫变得没有“死角”。这个功能实际体验下来，我觉得清扫效果可以说非常好，可以做到无死角的清扫+拖地。目前这个模式默认7天一次，理论上来说比较符合一周一次的深度清洁，但是希望后期升级的时候可以是自动开启或者自定义时间更为优化。

地毯清洁，是所有扫拖机器人逃不开的考验。早期的扫拖机器人的抹布没有升降功能，也没有下压压力，只是机器人拖着一个水箱和抹布，清洁能力很差，而且无法应对地毯。

随着技术的不断迭代，现在的机器人在底部安装了超声波地毯传感器，能够做到在识别到地毯的时候，会自动把拖布抬高一点，提起拖布、增强吸力然后再上到地毯上，防止拖布打湿地毯。当机器人离开地毯后，拖布支架会自动下降，重新对地面进行拖地清洁。

这次，科沃斯T20 PRO再次升级了它的“升降”模组，将拖布抬升提到了9mm，是目前市面拖布可以提升最高的一款。有了拖布抬起能力之后，就有了躲避地毯的能力，在通过地毯的时候，可以避免打湿地毯。

在识别灵敏度和抬升能力上，科沃斯T20 PRO也非常自如。当科沃斯T20 PRO来到地毯上面之后，抹布自动停止转动并且抬起来。然后加大吸力对地毯进行深度清洁。

下面就来看一下科沃斯T20 PRO在地毯上的吸力表现，在扫拖模式下会智能识别地毯，只吸不拖避免打湿地毯。而且还会自动增加吸力，不放过地毯中的毛毛碎碎。下一次清扫时还会将“地毯清洁记忆”传回app标记以备下次清洁，可以说做到了心中有数。

除了可以对地毯吸尘之外，还可以通过“地毯增压”来自动开启强劲吸力，当然如果你不想用机器人来打扫地毯，也可以选择“规避地毯”，毕竟很多特别长毛的地毯或者一些天然材质的地毯比较娇贵，不太适合经常清扫。像进门脚垫这类的我通常会选择“忽略地毯”直接进行扫拖清理，给日常省了不少工作量。

抹布的抬升功能，除了在遇到地毯的时候开启。在开启纯吸模式，或者在进入回基站的路上，也会自动抬升，避免回程继续拖地，造成不必要的地面湿润。直到进入基站前一刻才会放下拖布。另外在热风烘干模式下，机器人也会抬起拖布来达到全面的烘干效果，可见抹布抬起功能对于机器人还是非常重要的！

不仅越障，对于扫地机器人来说还要会聪明地避障。科沃斯T20 PRO采用的是TrueMapping 2.0导航，基于dToF（时间飞行）传感器，采样频率达到7200Hz，是LDS的4倍。探测距离达到了10米，将科沃斯T20 PRO放在一个房间后，只需旋转一圈和调整位置扫描，地图就可以迅速生成，可以让机器人迅速扫描了解环境情况。

避障则是基于3D结构光技术和3D成像算法的TrueDetect 3D 2.0，精度达到毫米级别。科沃斯T20 PRO在机身左右两侧都有贴边传感器，可以很好的感知到边缘的障碍物。可以看到科沃斯T20 PRO的走位非常小心，基本没有碰到任何的障碍物。

科沃斯T20 PRO有着强大的避障能力和极限反应迅速。面对突然出现的障碍物也可以瞬间避开。这样强大的避障能力，对于有宠物的家庭非常合适。可以很轻松的避免意外碰撞发生。

科沃斯T20 PRO拥有99.9%的“风路+水路”全链路抗菌能力，除了在清洁地面的同时能够进行除菌，而且全链路抗菌也能保证机器人和基站本身的干净无菌，使用过程中不产生二次污染，有效减少异味的产生。

水路抗菌部分：除了热水清洁和热风烘干之外，科沃斯T20 PRO的水路清洁还可以通过添加抑菌清洁液来加强抗菌效果，自动上下水模块则会更加方便，可以后续进行自动清洁液添加功能，并且还可以选配银离子缓释模块。将银离子缓释模块放在清水箱中，就可以长效对清水箱中的水进行除菌抗菌，抗菌率高达99.9%。建议家有宝宝和老人的家庭选配银离子模块。

风路抗菌部分：科沃斯T20 PRO的尘袋为净味抗菌尘袋，在最内层熔喷了活性炭吸附异味，能够达到三层高效过滤，有效抑制大肠杆菌在内的多种菌种，抗菌率≥99.9%。

在基站集尘盒的出风口处也配备了空气过滤网，用来处理基站排出的尾气。

机器人机身的风路抗菌由尘盒中的HEPA滤芯负责，HEPA滤网是E11级滤网+活性炭的组合。可以过滤尘土并且吸附异味和细菌。

功能6：极简小程序

作为最早推出机器人带有语音交互系统的科沃斯，今年科沃斯 T20 PRO首次推出了极简小程序功能，尤其对于多人口家庭使用时，无需全员下载安装APP，界面更简洁、字体更大、操作更便捷，这样爸妈在日常使用操作上也更简单。

科沃斯T20 PRO配有新一代全能基站，具备55℃热水洗拖布、2H~4H热风烘干、75天3L大容量自动集尘、自清洁基站、99.9%全链路抗菌、自动上下水 、自动添加清洁液和自动上下水（上下水版）、自动添加银离子抑菌（选配）功能。可以实现机器人的全面自清洁，减少人工参与，

水箱版和自动上下水版具有一些区别，水箱版本基站内部是左侧4L污水箱，右侧4L清水箱的配置。中间留有一点缝隙，可以用来摆放清洁刷、清洁液等常用工具，这样的设计非常贴心，再也不怕找不到刷子等配件了。

上下水组件版本则是用上下水组件代替了上下水箱（有专门的上下水组件版在售）。适合留有上下水位置的小伙伴。上下水组件除了添加清水和排出污水的功能之外，还具有自动添加清洁液的功能，十分的方便！可以看到添加了上下水组件后，基站内部还有一些空间可以用来摆放毛刷、尘袋等其他的配件，兼具一定收纳功能，非常好用！

比起其他常见的基站类型，科沃斯的基站四四方方的设计非常整洁美观，外观非常美丽，可以很好地融入家居环境。而且因为水箱足够大，我有时候还会将买来的鲜花插入进去进行醒花，而且无论是水箱版还是基站版，内部的富裕位置都还可以用小花瓶摆上几朵花，可以减少机器人的机械感，让家居氛围满满！

科沃斯T20 PRO支持扫地、拖地、边扫边拖、先扫后拖四种清洁模式，在这些模式中还可以设置清洁次数、吸力、出水量。

比如说，想要深度清洁地毯时，就可以在APP上自定义清洁组合，使用科沃斯T20 PRO的扫地模式。可以应对丰富的使用场景。

天花板级的6000Pa大吸力，让科沃斯T20 PRO面对花生豆这样的大颗粒垃圾也毫不手软，走过路过，直接轻松吸入。比起花生豆小的各种污渍更不在话下。

科沃斯T20 PRO采用的V形胶毛一体滚刷，可以很好的扫除地面缝隙中的灰尘。对于毛发的清理效果也是很不错的，滚刷为立体设计，一般的毛发都可以直接吸入，如果是比较长的头发，也是会留在胶毛一体刷的棱角处，后续使用清洁工具清理即可。所以并不会像传统毛刷那样产生头发缠绕无法取下的情况。

清扫长头发的效果如下，V字形胶毛一体刷并不怕缠绕，利用附带的工具处理即可。

科沃斯T20 PRO的拖布清洁配置，是采用双盘旋转拖布和旋转施压的方式，每分钟可旋转180次。主要利用湿润的抹布来对地面进行清洁。抹布经过基站内的55℃高温水清洗之后，带有余温，此时擦地也具有比常温更好的清洁能力。

除了基站清洗带有的水分之外，为避免越拖越干的问题，科沃斯T20 PRO在机器人机身内自带的小水箱补水，保持抹布长久的湿润，可以做到实时湿拖。对于地面上的顽固污渍自然就有了更强的擦除能力，良好的吸水性也可以带走大量的地面污渍。

由于是湿拖，所以对于污渍有着很不错的去除能力。像是鞋印和可乐、咖啡渍和酱料等粘稠污渍都没有多少问题。就算遇到顽固污渍，也可选择强力擦模式，提高擦拭力度和震动频率，进一步提升清洁能力。

在控制方面，科沃斯T20 PRO的控制方式非常丰富。除了今年新推出的极简小程序控制外，还有YIKO语音助手控制、APP控制、机身按钮控制等四种方式。其中我最喜欢使用的就是YIKO语音助手，我只需要跟它说一下，“OK!YIKO!来桌边清扫“机器人就会自动来到桌子旁边进行清扫。除此之外，科沃斯T20 PRO还可以在小程序上直接控制，非常适合不擅长APP使用的人群，特别是有老人和小孩家庭。易用性更佳。

另外，科沃斯T20 PRO的基站依旧保留了三合一按键，日常使用机器人也可以通过这颗物理按键来进行机器人的启动、召唤和自清洁。

1、自清洁基站底座无法取出

虽说，科沃斯T20 PRO升级后带有自清洁基站功能，而且具有55℃热水洗功能，可以向基站内注入55℃的热水对抹布和底盘进行清洗。清洗后吸走水分，基站底盘的污渍都能被溶解吸走。但基站底部设计了筋位颗粒，“搓洗”拖布后难免会有一些隐匿在里面的卫生死角，虽说可以配合专属造型毛刷手动刷洗，但确实不如可拆卸构造，直接取出冲洗干净再安回去方便。

毕竟基站干净，洗出来的抹布才干净！自清洁虽然方便，但如果残留污渍导致后续清洁不彻底，还需要自己再清理一下，这样就与扫拖机器人的省心省力背道而驰了。

2、没有了双向语音视频通话功能

我们能够发现，从前在旗舰款扫地机器人身上常见的双向语音视频通话功能渐渐消失了，这是因为以往的扫拖机器人还会依靠机身上视频摄像头来提升避障能力，但随着更为先进算法、导航以及结构加载后，机器人的避障能力变得更为优秀。虽说扫拖机器人的本质工作是安安心心干好清洁工作，没必要再去兼职做监控的事，但我反而可以通过摄像头实时查看机器人所在的环境，偶尔和家里的宠物进行实时互动，实时视频功能更大程度的是提供了一种实时互动的交互思想。

3、可以提供全胶刷的选配

其实，今年升级的V型胶毛一体滚刷在处理毛发上带给我了很多惊喜，虽然不能完全避免长发的缠绕，但是对比以往的毛刷相比，已经提升了不少，但相比全胶刷可以直接将散落的零星毛发直接吸入到尘盒相比，胶毛一体滚刷很多会避免不了的缠到滚刷上，尤其是对于家里女性较多以及有宠物的家庭来说，需要经常手动定期清理下，否则长时间积攒下来，肯定会对毛刷的清洁效果有影响，所以是不是可以针对这种毛发清理需求比较强烈的人群提供全胶刷这种选配呢？

有一说一，科沃斯T20 PRO同市场其他全能型扫拖机器人相比，可能未必样样突出，但它胜在面面俱到且几乎没有短板。加之，水箱版本的定价在3999元，618期间叠加各种平台优惠券和红包，可以3800多拿下，自动上下水版本为4548元，虽然比水箱版本贵上了500多，但是相比于其他品牌水箱板和上下水版的价格来说，这个价格确实不算高。