资本市场就是如此奇怪，此前新三板无人问，一要IPO估值就暴涨，各路资本开始疯抢。
天箭惯性就是如此。
日前，上交所披露重庆天箭惯性科技股份有限公司科创板 IPO 申请获受理。天箭惯性拟募资 9.26 亿元，用于惯性器件科研生产基地建设项目及补充流动资金。
招股书显示，天箭惯性主要从事惯性器件及惯性系统的研发、生产、销售。报告期内，公司主要产品为微型化动力调谐陀螺仪和光纤陀螺仪，MEMS 陀螺仪目前处于前期研制阶段。
2020年-2022年公司实现营收分别为 1.55 亿元、1.98 亿元和 2.59 亿元，实现归母净利润分别为 4046.62 万元、3258.24 万元、2766.96 万元。
天箭惯性也在招股书中坦言，微型化动力调谐陀螺仪是公司营业收入的主要来源，主要应用于小型化制导武器领域，处于研制阶段的微型化动力调谐陀螺仪未来应用领域也集中于小型化制导武器领域，主要业绩来源领域较为单一。
其也存在客户集中度较高的问题，2020 年、2021 年及 2022 年，按同一控制下口径公司前五名客户销售收入合计占营业收入比例分别为 85.87%、79.15%及 73.95%。
而就是这样一家专注在军工细分制导领域的企业，此前2017年就曾在新三板挂牌，当时无人问津，到IPO申请后的投资者蜂拥而至，渝富旗下基金也要最后接盘入股。
这中间到底怎么回事？穿透君带你回顾。
天箭惯性前身昕辰电子于1997年成立，由许志烈、阳台运、许吉金 3 人共同出资设立。2016年股改并挂牌新三板。
2005年4月时候，法定代表人从阳台运变更为许吉金，同时许志烈、阳台运出资额平价转让给邓清平、邓云。
2005年7月，为了扩大经营，许吉金、阳台运、邓清平、邓云用货币和实物给公司注资。
这里值得一提的是，阳台运这121万元的出资，来到2010年9月，又平价转让给了邓清平。
阳台运真的是个好人，两次出资间隔多年都是平价转出，而且现在天箭惯性上市股东中，已经完全没有阳台运了。
时间来到2016年，公司改为股份公司，天箭惯性成立。重庆宏冠祥、盖德埃诺为持股平台，旭日资本、张科燕为外部入股，旭日资本货币投入79.6万元、张科燕为股权投入3.8386万元。
2017年-2019年期间，天箭惯性在新三板挂牌，2019年天箭惯性申请新三板退市，开始准备科创板上市之路。
天箭惯性当时营业和利润都不高，不过毛利率却很突出。
从新三板摘牌后，天箭惯性从2020年开始引入众多投资者，估值也一路暴涨。
从2020年开始到2023年4月，各路20多家投资者加入对天箭惯性的投资中，每股价格从21.04元/股一路飙升至42.09元/股，估值翻倍。
中国国有企业结构调整基金股份有限公司、国家融合产业投资基金有限责任公司、重庆渝富控股集团有限公司、重庆科技风险投资有限公司、深创投等国资投资隐现其中。
其中，渝富控股是以旗下基金钧芯壹号参与投资，而且是在2023年4月最后接盘前面投资者股份，才进入天箭惯性股东之中。
招股书称，钧芯壹号因看好公司及行业的发展前景，与华舆正心、融元天津谈判协商后决定入股发行人。基于新增股东锁定期的考虑，结合发行人业绩、成长性，本次转让各方通过谈判商议，本次转让对公司的整体估值为15.50 亿元，对应本次股份转让价格为 34.84 元/股。
而卖出股权的融元天津是2020年9月以22.15元/股价格入股，认购股数4.0915万股，认购资金90.62万元。
华舆正心原名中车同方，也是2020年9月以22.15元/股价格入股，认购股数86.2万股，认购资金1909万元。
对于退出原因，华舆正心解释是因为其产品到期寻求退出。
2023 年 4 月 25 日，华舆正心、融元天津与钧芯壹号签署《股份转让协议》， 华舆正心、融元天津将各自其持有的 86.2020 万股、4.0915 万股以发行人 15.50 亿元整体估值，对应 34.84 元/股的价格转让给钧芯壹号，转让价款分别为30,033,509.93 元、1,425,513.40 元。
尽管钧芯壹号接盘价格已经是高位，但是相对于深创投等在2021年以42.09元/股价格入股，着实已经便宜很多。
爱企查显示，钧芯壹号目前对外还投资了扬州奕丞科技有限公司、广州印芯半导体、北京六分科技、北京得瑞领新科技、江苏中天安驰等公司。
尽管后续投资者众多，天箭惯性创始人许吉金仍然通过老婆、儿子和一众亲戚，将控股权牢牢握在手里。
许吉金和邓清平为夫妻关系，许图为其儿子，邓云为邓清平弟弟。
许吉金和邓清平都是1965年出生，都曾在电子工业部第26研究所工作，许吉金在研究所工作九年后辞职，1997年开始创立天箭惯性。
邓清平则是2001年3月才从26研究所辞职，1997年3月到2001年3月这段时间，也同时在天箭惯性做监事，两个工作时间上有重合。
两人的儿子许图比较上进。1991年出生，大学对外经济贸易大学投资学专业毕业后，为了接班家族产业，硕士转学了西北工业大学导航、制导与控制专业工学硕士，目前还在重庆大学机械专业博士生在读。
除了夫妻和儿子三人签订一致行动人，许吉金两个姐姐、老婆的哥哥等都在合伙企业中持有股份。
上交所会如何问询天箭惯性的上市呢？还会问什么问题？我们持续关注。
