诸葛亮共五次率军北伐曹魏，其中第四次北伐和第五次北伐直接与司马懿对战。《三国志 诸葛亮传》对第四次和第五次北伐轻描淡写，非常简略；《晋书 晋宣帝纪》却记载得非常详细，给人的感觉是诸葛亮的指挥作战能力远远低于司马懿。
《三国志 诸葛亮传》记载的第四次和第五次北伐九年,亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军，与魏将张郃交战，射杀郃。十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。亮每患粮不继，使己志不伸，是以分兵屯田，为久驻之基。耕者杂于渭滨居民之间，而百姓安堵，军无私焉。相持百余日。其年八月，亮疾病，卒于军，时年五十四。及军退，宣王案行其营垒处所，曰:“天下奇才也!”
蜀汉建兴九年（公元231年），诸葛亮第四次北伐曹魏 ，兵出祁山，用木牛运送粮草，粮尽退兵，与魏将张郃交战，射死张郃。
《诸葛亮传》对第四次北伐的记述，就没有提到司马懿。给人的感觉不像是在打仗，倒像是带着粮食旅行，粮食快用完了，开始撤退。魏将张郃率兵“前来送行”，双方发生肢体冲突，蜀军射死张郃。
再看《诸葛亮传》对第五次北伐的记述：
第四次北伐三年后，蜀汉十二年春，诸葛亮统率全部大军由斜谷出师。用流马运输粮食，占领了武功五丈原，和司马宣王（司马懿）对峙于渭水南岸。诸葛亮常担忧军粮供应不上，使自己兴复大业不能实现，所以就分出军队就地屯田耕种，为长久驻扎的基础，屯田士兵散住在渭水沿岸居民之间,而百姓安居乐业,军队不骚扰百姓。相持了一百多天，当年八月，诸葛亮患重病，在军营中逝世,年龄是五十四岁。蜀汉军队撤退以后，宣王（司马懿）巡察诸葛亮的营垒故址，说:“真是天下奇才啊!”
《诸葛亮传》对第五次北伐的记述更不像是打仗，双方军队虽是对峙，却没有冲突的记述。诸葛亮显然在学习东汉名将赵充国，不用打仗，只靠屯田就可以不战而胜。诸葛亮一部分军队开荒种田，与魏国民众杂处，军队纪律严明，不骚扰民众，民众安居乐业。
魏、蜀两军对峙了一百多天，诸葛亮在军中病逝。蜀军撤退，魏军连“送行”也没有。蜀军撤退后，司马懿到诸葛亮营垒旧址查看，称赞诸葛亮是天下奇才。
《晋书 晋宣帝纪》对诸葛亮第四次北伐的记述四年，迁大将军。明年，诸葛亮寇天水。围将军贾嗣、魏平于祁山。天子曰:“西方有事，非君莫可付者。”乃使帝西屯长安，都督雍、梁二州诸军事，统车骑将军张郃、后将军费曜、征蜀护军戴凌、雍州刺史郭淮等讨亮。张郃劝帝分军住雍、郿为后镇，帝曰:“料前军独能当之者，将军言是也。若不能当，而分为前后，此楚之三军所以为黥布禽也。”遂进军隃麇。亮闻大军且至，乃自帅众将芟上邽之麦。诸将皆惧,帝曰，“亮虑多决少，必安营自固，然后芟麦，吾得二日兼行足矣。”于是卷甲晨夜赴之，亮望尘而遁。帝曰:“吾倍道疲劳，此晓兵者之所贪也,亮不敢据渭水，此易与耳。”进次汉阳，与亮相遇，帝列阵以待之。使将牛金轻骑饵之,兵才接而亮退,遁至祁山。亮屯卤城，据南北二山，断水为重围。帝攻拔其围，亮宵遁，追击破之，俘斩万计。
魏明帝太和四年，司马懿晋升大将军。第二年，诸葛亮率军进攻天水，把魏国的将军贾嗣、魏平围困在祁山。魏明帝对司马懿说:“西边出了事，非你莫属。”于是派他西进，屯驻于长安，并加都督雍、梁二州诸事衔，率车骑将军张郃、后将军费曜、征蜀护军戴凌、雍州刺史郭淮等人征伐诸葛亮。
司马懿会见诸将，否定张郃分兵的建议，集中兵力进军隃麇。诸葛亮得知魏国大军将到，亲自率领诸将抢割小麦。
魏国诸将有些担心军队无粮可用，司马懿说:“诸葛亮顾虑多，决断少，一定是巩固了营地，然后抢收小麦，我军用两天时间急行军就可以了。”魏军倾巢出动，日夜兼行,诸葛亮望见魏军尘烟而逃走。
司马懿判断说:“我军兼程前进，已很疲劳，在通晓兵法的人看来是难得的机会。但诸葛亮不敢据渭水抵抗，这就很容易对付了。”魏军进驻汉阳，与诸葛亮的军队相遇，司马懿列开阵势，准备交战。又派将军牛金用小股部队引诱敌军。两军刚刚接火，诸葛亮即败退而去。魏军追至祁山。
诸葛亮屯军于卤城，占据南北二山，拦住河水，形成水防工事。司马懿攻破重围，诸葛亮夜间逃走。司马懿纵兵追击，俘斩敌军万余人。
《晋书 晋宣帝纪》对诸葛亮第五次北伐的记述
青龙二年，亮又率众十余万出斜谷，垒于郿之渭水南原。天子忧之，遣征蜀护军秦朗督步骑二万，受帝节度。诸将欲住渭北以待之，帝曰,“百姓集聚皆在渭南，此必争之地也。”遂引军而济，背水为垒。因谓诸将曰：“亮为勇者，当出武功，依山而东。若西上五丈原,则诸军无事矣。”亮果上原，将北渡渭，帝遣将军周当屯阳遂以饵之。数日,亮不动。帝曰，“亮欲争原而不向阳遂,此意可知也。”遣将军胡遵、雍州刺史郭淮共备阳遂，与亮会于积石。临原而战,亮不得进，还于五丈原。会有长星坠亮之垒，帝知其必败,遣奇兵掎亮之后，斩五百余级，获生口千余，降者六百余人。时朝延以亮侨军远寇，利在急战,每命帝持重，以候其变。亮数挑战，帝不出，因遗帝巾帼妇人之饰。帝怒，表请决战，天子不许，乃遗骨鲠臣卫尉辛毗杖节为军师以制之,后亮复来挑战，帝将出兵以应之,毗仗节立军门，帝乃止。初，蜀将姜维闻毗来,谓亮曰,"辛毗杖节而至，贼不复出矣。”亮曰，“彼本无战心，所以固请者，以示武于其众耳。将在军，君命有所不受，苟能制吾,岂千里而请战邪!”帝弟孚书问军事，帝复书曰:“亮志大而不见机，多谋而少决，好兵而无权,虽提卒十万已堕吾画中,破之必矣。”与之对垒百余日,会亮病卒，诸将烧营遁走。
诸葛亮在第四次北伐后，精心准备了三年，发动第五次北伐。这次北伐，诸葛亮联合孙权发兵攻魏。孙权发兵三路，亲自率军攻合肥，命陆逊、诸葛瑾率军攻襄阳，另一路进攻扬州。魏明帝曹叡采取东战西守的策略，亲征淮南，命司马懿采取防守策略。
诸葛亮这次率兵十余万，基本上出动了蜀汉全部家底。诸葛亮这次北伐走褒斜道，兵出斜谷，在郿州的渭水南原修筑营垒。
魏明帝知道这次蜀汉军队数量上占据优势，派遣征蜀护军秦朗率二万步兵骑兵，归司马懿指挥。
司马懿部下诸将想驻扎在渭水北岸、以待蜀军来攻，司马懿说:“百姓和各种物资都在渭水以南,那是必争之地。”司马懿率军渡过渭水，学习韩信背水扎营。司马懿对诸将说，“诸葛亮如果富于勇气、应该兵出武功、沿山东进;如果他西上五丈原，则我各路人马就不会有战事。”
诸葛亮果然西上五丈原，将要北渡渭水。司马懿派将军周当屯驻阳遂，引诱蜀军。一连几天，诸葛亮按兵不动，司马懿说:“诸葛亮想争夺渭水南原，但他不向阳遂进兵，意图很清楚。”司马懿派将军胡遵、雍州刺史郭淮共同守备阳遂，自己率兵和诸葛亮会战于积石。在渭水南岸外围大战。诸葛亮军不能前进，又回军驻扎五丈原。
这时有一颗流星坠落在诸葛亮的营垒,司马懿判断他必吃败仗，派奇袭部队袭击诸葛亮的背后，斩敌五百余人、俘获牲口千余，有六百余人投降。
诸葛亮远道而来长途行军，利在速战速决，多次发起挑战，司马懿遵照明帝旨意按兵不动。诸葛亮派人给司马懿送去女人用的服饰，以激怒司马懿。司马懿大怒，上表魏明帝请求决战。魏明帝不允许，并派遣性格倔强的卫尉辛毗充当军师，以监督司马懿，不得应战。后来诸葛亮又来挑战，司马懿忍无可忍，要出兵应战，辛毗带着符节站立在军帐外，司马懿才没有出兵。
蜀国将领姜维听说辛毗前来，便对诸葛亮说:“辛毗带着符节而来，敌 军不会出 战了。”诸葛亮说:“他本无心应战,之所以上表请战,那是向他的部下表示他勇于战斗。常言道:将在外，君命有所不受。如果他能战胜我，哪里用得着千里之外去请战呢!”
司马懿的弟弟司马孚写信问军事情况如何，司马懿回信说:“诸葛亮志大而不善抓时机，谋虑很多，而决断很少，好用兵而缺乏随机应变的才能，虽然他领兵十万，已经进入我的圈套，我一定能打败他。”
双方对峙了百余日，诸葛亮病重逝世，他的部将烧掉营房逃走。
写在后面《晋书 晋宣帝纪》记录的诸葛亮第四次和第五次北伐，比《三国志 诸葛亮传》要详尽得多。
诸葛亮第四次北伐，先是在上邽望见魏军尘烟而逃走；然后在汉阳一触即溃；最后在卤城，被司马懿攻破重围，夜间逃走，司马懿纵兵追击，俘斩万余人。
诸葛亮第五次北伐时，兵力处于优势。司马懿很有勇气，主动渡过渭河，背水结营，阻挡诸葛亮前进。诸葛亮前进不能，退军不甘，求战不得，最后病死军中。
司马懿在与诸葛亮对战中，料敌如神，指挥若定，信心满怀，勇气倍增，两个人的指挥能力高下立判。
