最初的关陇军事贵族——西魏八柱国

柱国大将军，是古代的一种官名。最开始是十六国后燕慕容垂燕元元年（384年）设置，以翟檀担任该职。北魏太武帝于神麚四年（431年）亦置，位在太尉之上，后罢。北魏末年复置，位在丞相上，用以安置权臣。尔朱荣自大将军迁此职位，后尔朱兆、高欢先后继任。西魏文帝大统三年（537年）以宇文泰担任柱国大将军，简称柱国。在大统十六年以前共任命八人，称八柱国，是西魏的最高官职，其中六人分掌全国府兵。授此职者，并加使持节，大都督。

西魏八柱国：

使持节、太师、柱国大将军、大冢宰、都督中外诸军事、安定郡开国公宇文泰（其第五女襄阳长公主下嫁北周神武公窦毅，生唐太穆顺圣皇后）。其子宇文觉建立北周后追尊为太祖文皇帝。

使持节、太傅、柱国大将军、大宗师、大司徒、广陵王元欣（北魏献文帝之孙，广陵王元羽之子）。西魏恭帝即位，进大丞相。

使持节、太尉、柱国大将军、大都督、陇右行台、少师、陇西郡开国公李虎（李渊祖父），周代魏追封唐国公（唐国号由来于此）。

使持节、柱国大将军、大都督、大宗伯、赵郡开国公李弼（李密曾祖父），周代魏进封赵国公。

使持节、柱国大将军、大都督、大司马、河内郡开国公独孤信（其三女为北周、隋、唐三朝皇后），周代魏进封卫国公。

使持节、柱国大将军、大都督、大司寇、南阳郡开国公赵贵，周代魏进封楚国公。

使持节、柱国大将军、大都督、大司空、常山郡开国公于谨，周代魏进封燕国公。

使持节、柱国大将军、大都督、少傅、彭城郡开国公侯莫陈崇，周代魏进封梁国公。

宇文泰首创府兵制，虽说是柱国之首，但地位早已超然。元欣则是因为他是宗室，地位尊崇而挂名柱国，实际上是为六柱国，这也符合周礼治六军意思。六柱国，各督二个大将军，所以有十二大将军了。每个大将军督两个开府，每个开府各领一军，共24军，这就是宇文泰创建的府兵系统。

从八柱国加上位于其下的十二大将军中，产生了从西魏到北周再到隋，直至唐初的新一代关陇门阀贵族，而这几个时代的皇室和后族大多都出自这些家族，例如：宇文泰子孙为北周皇族，李虎子孙为唐朝皇族，大将军杨忠子孙为隋朝皇族，北周历代皇后多在这些家族中产生，隋文帝的皇后与唐高祖李渊之母都出自八柱国里的独孤信。