在第四纪之前，已经灭绝的捷足泰坦龙曾在南美洲繁衍生息。
在蜥脚类恐龙的整个演化过程中，它们的体型似乎在不断缩小，这种趋势在晚侏罗纪到早白垩纪达到了顶峰。到了晚白垩纪，已经出现了一些小型蜥脚类恐龙。这种趋势一直持续到古近纪和新近纪，当时南美洲出现了一些相当轻巧的蜥脚类恐龙。有的种类动作敏捷，会成群结队地优雅地穿过潘帕斯草原。
由于大陆漂移的影响，南美大陆的蜥脚类恐龙被隔离开来，它们以自己的方式演化，以应付渐新世-中新世不断变化的自然环境，比如不断扩张的草原。在古近纪和新近纪，许多奇特的草原蜥脚类恐龙在新形成潘帕斯草原地区发展了起来，包括许多长腿的奔跑型恐龙。这些恐龙非常容易受到在400万年前的上新世时期借巴拿马地峡陆桥向北延伸至北美大陆所导致的美洲大交流而横跨大陆南下的高速肉食性非鸟类兽脚亚目恐龙的攻击。尽管长腿蜥脚类恐龙跑得很快，但它们远不及肉食性恐龙跑得快，最终就灭绝了。
幸存下来的蜥脚类恐龙之所以能逃过一劫，是因为它们演化出了防御机制，比如用turtosaur（刺甲雷龙）和lumber（木桩龙）。
