在1944年6月13日，德国国防军首次向英国伦敦发射了V-1巡航导弹，后来高峰期每天发射的导弹超过100枚。尽管V-1导弹并没有达到德国高层的预期，但它作为世界上第一款巡航导弹并不算彻底失败，有效牵制了盟军的防御力量，对生产生活、军事部署造成了干扰。

V-1导弹

不过这种划时代武器不管技术还是理念都不是突然出现的，它有自己的发展路线。V-1的历史可以追溯到1937年开始研制的阿格斯As 292。AS 292起初是一种与常规飞机类似的遥控靶机，用于高射炮部队实弹训练，原型机在1937年6月9日进行了无制导飞行，而遥控飞行则在1939年5月14日进行。

As 292还算成功，这款小飞机翼展2.4米，长2.3米，安装了没有减震设备的固定式起落架，运输时可以把主翼拆卸下来，飞机空重将近30千克，其中控制系统重量约3千克，它安装了一台阿格斯开发的小型倒V活塞发动机，功率在3~7马力，飞机最大飞行速度100千米/小时，滞空时间约30分钟。

当遥控飞行取得成功后，德军意识到了这种小飞机的价值，打算用它开发一种遥控前线侦查飞机，虽然飞机很小，但足以容纳1~2部小型胶片相机，可在飞行中拍照。侦查版样机在1939年10月进行测试并取得成功，德军随即订购了100架侦察版As 292，它们在1942~1943年间交付。

与侦查版As 292同时提出的还有一种“远程火力”概念，其实就是一种遥控无人轰炸机，它可以用来空投炸弹或鱼雷，一定程度上替代轻型轰炸机或鱼雷机，执行一些非常危险的任务。这个想法其实不太现实，As 292的尺寸太小，根本不可能携带大威力弹药，阿格斯公司称可以开发一种载弹量为1吨的遥控飞机，应该是打算研发放大版的As 292；其次是制导问题，它的遥控技术用于精度要求不高的靶机、侦察机勉强够用，用于对地轰炸、反舰则不够，操控者要怎么瞄准目标呢？

到了1941年，As 292的攻击版本正式停止发展，但是“远程火力”这一概念却没有放弃，既然技术上很难实现瞄准投弹，那么降低要求变成一次性的远程自杀式武器不就行了，这就算是V-1导弹的正式研制开端。

在接下来的两三年时间里，一个代号樱桃核的项目紧锣密鼓地展开，它安装了一台阿格斯公司研制的As 014脉冲发动机，使用阿斯卡尼亚公司的简易自动驾驶仪来控制飞行高度和速度，有一对陀螺仪控制飞行的俯仰和偏航。空军起初希望用这种武器执行精确打击任务，通过安装无线电精确控制设备来实现，但德国高层否定了这种想法，转而发展成一种用来执行远程区域打击的廉价武器，首要攻击目标就是英国伦敦，这就是V-1巡航导弹。