Raven机器人模仿真实鸟类的动作

探索点小小科技 2024-12-19 00:17:16

Raven 机器人模仿真实鸟类的动作

瑞士洛桑联邦理工学院 (EPFL) 的员工在 Wong Dong Shin 的领导下开发了一种独特的机器人 Raven。它的外观像一只巨大的鸟,能够借助两个半固定的机翼和一个螺旋桨飞行,模仿鸟类的习性。

Raven 使用模仿 Raven 腿部结构的多关节肢体。多亏了这种设计,机器人不仅能够行走,还能够克服障碍,跳过悬崖和爬山,重复真实鸟类的动作特征。

与真正的乌鸦类似,机器人可以在飞行前使用跳跃。测试表明,与不跳跃起飞相比,这种方法可以显著节省能量。

该开发的作者指出,机器人腿为固定翼飞机开辟了新的机会,即使在困难的地形上也能实现自主起飞和使用多模式运动。

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