世界智能制造大会日前在南京开幕。展会现场，机器人展出比较多，产品涵盖人形、狗形和传统机械臂类。宇树的人形和狗形能够和观众互动，现场围满了人。后来发现，宇树的人形是有人在遥控指挥，有点失望。
在展会现场，重点访谈了禾川专家。以下为重点速记：
@每架6个谐波电机，评价国内绿的相对可靠，其他还达不到要求；机器狗也主要用谐波。哈默的专家则评价国内谐波质量都不行，主要是材料性能（应力）指标有差距。晕。
@成本最高的其实是线性执行器，每架8对，大小不一，每个超过1万元。
@线性执行器中难度最大的是线性丝杠，反向行星丝杠。
@视觉方案，收集数据比较方便。
@壳体，目前工程塑料用得较多，真正商业化，碳纤维复合材料是个重要方向，便宜又好用，现场也看到了几家碳纤维公司的方案。
@工业用机器人，半身的趋势比较明显，下半身可以是固定或者是移动的工作台。
@目前单架人形机器人总成本超过40W。
目前禾川有单独的机器人和丝杠团队。
正在融资的特种机器人公司天创科技发展速度较快，目前成熟产品主要用在石化、矿山和电力领域比较恶劣的环境场景，产品分挂轨和四轮两类，结合AI算法和工业互联网，具备视觉检测和检修功能。目前估值约10亿。
因为要参加官方的会议，观展时间比较紧，没有一一拜访，留下了很多遗憾。
发现价值，提示风险，全球股市估值图每周更新，欢迎指正。
对比12月12日，全球股市市盈率估值：
标普500指数上涨了0.1；
纳斯达克指数上涨了1.1；
德国DAX指数上涨了0.2；
法国CAC指数上涨了0.2；
上证指数下跌了0.2；
沪深300指数下跌了0.1；
创业板指数下跌了0.9；
英国富时100指数下跌了0.3；
恒生中国企业指数下跌了0.2；
恒生指数下跌了0.2；
胡志明指数下跌了0.1；
印度SENSEX指数下跌了0.2。
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