T公司机器人量产节奏
城城读书会
2025-01-24 04:16:46
先动起来,然后是增加灵活度、减重
量产启动,谐波、关节首先受益;C端市场打开的前提是灵活度提升,增量机会在高分子腱绳;减重的增量机会在镁合金和PEEK材料。
一、T公司机器人量产计划和节奏:
T公司机器人,北美工厂生产线应用场景导入,目前今年计划1万台,年内分批实施,首批2千-3千台量产。
26年初步启动C端销售和小批次交付,B端优先突破租赁和大客户场景。
26年目标优先扩建产线,研发人员翻倍式增长。
27年的目标是进一步扩张产能,寻求多工厂联动,已经启动了全球多地的考察,首先要达成50万台量产扩张目标。
二、BOM的成本组成和价值量占比:
3.5万-4万美金成本,传动系统大关节、灵巧手占50%~60%,内骨骼占10%,大脑板路占15%~18%,其他还有些散热连接件等。
三、国内的供应链模式和Tie 1:
国内供应商Tie1像三花和拓普,价值量高的零部件谐波减速器和传感器在体系内地位会很高,电池在合作测试中供应商地位也较高。
海外供应商目前价值量太高,替代是计划很重要一部分。
目前很多高价值量环节以海外为主,会不断通过国产化降本。
四、T公司机器人减速器:
目前是绿的谐波为主,采购要先tie1集成,测试进展中,排号已经上C样,符合测试需求。
五、灵巧手腱绳:
灵巧手最早是用蜗轮蜗杆没用腱绳,后面到了22自由度方案是腱绳驱动,高分子量聚乙烯腱绳数量和灵巧手自由度正相关,单条腱绳180多人民币,单手4000元左右,双手8000元。
钢质腱绳价格会稍微低一点,但是重量会增加比较多。10月10日舞台展示的灵巧手用的是高分子量聚乙烯腱绳。全身钢腱绳重量会很重,高分子在重量上有优势。金属和高分子聚乙烯腱绳都有测试,选择还是看使用场景。灵巧手保密性比较高,技术要求比较大,有弹性模量,需要算法配合,今年Q3会最后定型,为明年大规模量产做准备。
高分子腱绳海外的杜邦和三井价格高,目前在开拓国内厂家白名单,中蓝、恒辉安防有在测试。
六、减重:
整体减重仍然是计划很重要的部分,C端目标是一次充电使用几天。
减重方案1PEEK:环氧树脂高温有变形被淘汰,目前PEEK材料已经应用了一部分,价格比较高,没有覆盖到骨骼,用在了轴承支架和一些轴承内外圈零部件用到了PEEK材料,加上这些零部件和轻量化微型齿轮用了200—300g。远期大规模使用对于机器人减重会有很大帮助。
减重方案2镁合金:铝合金材料塑性变量太大,更进一步没法协同,正在开发镁合金,硬度更高,能够降低电耗减重,未来的目标是整体减重6—8kg,上一轮减重目标6—8kg实际减重5kg没有完成目标。主要是电机外壳目前还比较重,希望镁合金能达到要求,还在验证。
七、市场定位:
B端定位高重复高效率场景,产线装备等凸显灵巧手的意义。
C端面对社会生活场景,需要更高自由度,关节自由度和灵敏会有很大提升。
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