2月19日，比亚迪王朝家族迎来重要升级，2025款汉激光雷达智驾型全量开放OTA更新。此次升级新增城市领航、代客泊车等五大核心功能，无图城市领航（CNOA）全面覆盖全国道路，实现「有路皆可开」的智能驾驶突破。
2025款汉125KM激光雷达智驾型、701KM激光雷达智驾型搭载天神之眼 B - 高阶智驾激光版（DiPilot 300）方案，基于整车智能的璇玑架构技术底座，采用端到端大模型，配备激光雷达和OrinX芯片，搭载5颗毫米波雷达和11颗摄像头，硬件实力行业领先，其硬件投入和实际测试表现已通过大量用户场景的验证。
重磅升级功能包括但不限于：
实时捕捉道路信息：通过多传感器融合感知，实时捕捉并处理道路环境信息，确保车辆对周围环境的全面感知。
复杂路口通行：系统能够识别复杂的路口环境，自动规划行驶路线，实现红绿灯识别及读秒，确保在红绿灯路口的顺利通行。
自主超车与避障绕行：根据路况自动判断超车时机，安全完成超车动作，并在遇到障碍物时自动规划绕行路线，避免碰撞。
全场景绕行与礼让：在遇到封路、改道以及路边违停等场景时，车辆可以根据车速、离障碍物的距离自行判断，并果断选择车道内避障、借道避障或者提前刹停。
环岛行驶：在进入环岛后，智驾传感器会精准识别周围情况，实时规划行驶轨迹，并与两侧车辆进行动态博弈，丝滑变道，根据导航准确选择驶出路口。
智慧礼让大车：相邻车道有大车时，系统会在自己的车道内适当远离大车，降低压迫感，提升安全性。
明暗交替及逆光炫光通行：进出隧道、对向车道打远光灯时，系统可实时检测各类障碍物，自动进行避让或刹停，保障驾驶安全。
车道线混乱/无车道线道路通行：通过激光雷达扫描道路边沿，摄像头实时感知周围环境，生成可供车辆参考的虚拟车道线，保证车辆行驶在正确的路线上。
NOA降级ACC/ACC自动恢复NOA：在人为接管方向盘后，系统会自动恢复至NOA，确保驾驶的连续性和安全性。
智驾状态显示与全场景道路渲染：提供实时的智驾状态显示和全场景道路渲染，增强驾驶者的信心和体验。
泊车功能：推送了代客泊车、遥控泊车功能，无论是狭窄的停车场还是复杂的停车环境，都能轻松应对。
