1905 年，伍中豪出生于湖南耒阳县伍家村，父亲是秀才，自幼受到良好的文化熏陶，他展现出了过人的聪慧和求知欲。1922 年，年仅 17 岁的伍中豪凭借优异的成绩考入北京大学文学院，在这所新文化运动的前沿阵地，他接触到了各种先进的思想和理念，积极投身于爱国学生运动，并加入了社会主义青年团 。在李大钊的影响下，伍中豪接受了马克思主义，思想发生了深刻的转变，于 1923 年加入中国共产党，从此坚定地踏上了为共产主义事业奋斗的道路 。
1924 年，伍中豪与陈芬等人创建中共耒阳支部，积极在家乡开展革命活动，组织和发动群众。在艰苦的斗争中，他深刻认识到革命武装的重要性，毅然投笔从戎，向党组织提出去黄埔军校学习的请求。1925 年 5 月，伍中豪考入黄埔军校第四期步兵科，凭借着对军事知识的卓越理解和领悟能力，他在各科成绩中表现异常拔尖。毕业后，他来到广州农民运动讲习所担任军事教官，在这里结识了毛泽东等心怀救国救民理想的共产党人，伍中豪对毛泽东的时局分析和革命理念深感钦佩，诚恳地表示：“我这一生就跟定了你！”
1926 年 7 月，伍中豪参加北伐，进入湖南后，根据党的安排回到耒阳担任团防局长。他积极整顿地方武装，将县常备队与工农自卫队、纠察队合编为耒阳工农自卫军总队，使全县武装力量牢牢掌握在工农会手中。然而，“马日事变” 后，白色恐怖笼罩，伍中豪遭到国民党反动当局通缉，他辗转来到武汉，在国民革命军第二方面军总指挥部警卫团担任连长 。
1927 年 9 月，毛泽东领导的湘赣边界秋收起义爆发，伍中豪担任工农革命军第 1 军第 1 师第 3 团副团长兼第 3 营营长，他率部冲锋在前，首战白沙市获胜，受到毛泽东的称赞。秋收起义遭遇挫折后，在文家市前敌委员会会议上，伍中豪坚定支持毛泽东放弃进攻长沙、转向敌人统治力量薄弱的农村山区寻找落脚点的正确主张。他分析道：“我军已疲劳，失败后士气低落，长沙已有准备，如再去攻打，必会全军覆灭……” 此后，为摆脱尾追的敌军，伍中豪向毛泽东建议五更出发，日落宿营，时东时西，时分时合，成功甩掉敌人，充分展现了他的军事智慧和敏锐的洞察力 。
秋收起义部队到达井冈山后，伍中豪全身心投入到井冈山的斗争中。1928 年 2 月中旬，赣敌第 27 师第 79 团趁工农革命军主力去遂川之机，占领宁冈新城。伍中豪率部负责攻打南门和北门，在攻城受挫的关键时刻，他勇猛攀上城墙，鼓舞了战士们的士气，大家紧跟其后登上城头，痛歼守敌，与第 1 营配合，全歼守敌一个营和宁冈县靖卫团，俘敌约 300 人，取得了井冈山根据地创建以来的重大胜利。
在井冈山斗争时期，伍中豪历任红四军第 31 团团长、第 3 纵队纵队长、红 12 军军长等职，参与指挥大小战斗近百次，他英勇善战，打了许多胜仗，成为红军初创时期有名的高级指挥员。他用 “狡兔三窟” 打比方，提出 “围三阙一、在城外消灭敌人” 的作战计划，成功获得毛泽东的赞同，取得了进军井冈山以来的一次空前大捷。面对蒋介石的 “围剿”，伍中豪力主向赣南发展，认为赣南地域广阔，高山多，物产丰富，易筹给养，有回旋余地，敌人力量薄弱，且有地方革命武装，群众觉悟高，这一正确建议被毛泽东、朱德采纳，后来的形势发展证明了他的远见卓识，红四军在赣南站稳脚跟，为中央苏区的建立奠定了基础 。
1929 年 5 月，伍中豪率部三次攻克龙岩，全歼敌陈国辉旅 2000 多人，在战火中不断成长为军政兼备的优秀将领。毛泽东曾在赣州楼梯岭会议上说：“红军在赣南有今日之发展，伍中豪应记第一功，他是力主到赣南来的。”
1930 年 9 月，伍中豪参加攻打吉安。10 月初，他与警卫排战士到赣西南各县去调集红军独立团集中，途经安福县城时，突遭敌安福靖卫团袭击。在仓促应战中，战士死伤过半，伍中豪组织突围，至安福城郊亮家山时，弹尽援绝，不幸被靖卫团杀害，年仅 25 岁。
伍中豪的牺牲，令毛主席悲痛万分，彭德怀更是亲自率军为其报仇。共青团中央评价他：“北大肄业生的伍中豪，对军事知识的理解和领悟能力远超一般同学，故而各科成绩异常拔尖。难能可贵的是，他生性热情豪爽，毫无恃才傲物之心。” 毛泽东称赞他：“中豪同志能打仗，会做群众工作，是个文武全才。”聂荣臻元帅曾感慨，若伍中豪未牺牲，十大元帅的名单或将改写。
伍中豪的一生短暂却辉煌，他的牺牲虽令人扼腕，但其精神与事迹将永远激励后人。正如他所写：“埋骨何须桑梓地，人间处处是青山。”伍中豪的名字，将永远铭刻在中国革命的历史丰碑上。
