刘备称霸天下，最遗憾的就是庞统之亡，在庞统20岁那年，他和司马辉初次见面，二人相谈甚欢，从日出一直谈到夜幕降临。因此，见识广博的“水镜先生”，对这个庞统另眼相看，认为整个南州都找不出一个能和他媲美的才子。

虽说，集齐卧龙凤雏，能够称霸这片天地，两人的能力平分秋色，都很厉害，但司马徽认为，即便是赫赫有名的诸葛亮，与庞统相比，也要逊色一筹。但是，这样一个有才华的人，却在进攻益州雒县时，中了一箭，终年36。而不是《三国演义》中，让张任伏击，死在了落凤坡。

然而，在刘备取得益州之战中，庞统所制定的“破蜀三策”起到了至关重要的作用。张松在建安17年12月叛乱，刘备守住葭萌关。这时，庞统对刘备提出三条忠告：“挑选一批最强的军队，昼夜不停地进攻成都，一举歼灭之，此为上策；杨怀、高沛两人都是蜀中有名的大将军，麾下都有一只铁骑，坐镇边疆。你假借撤兵荆州之名，那两位必定前来相送，咱们便乘此机会捉拿了他，再率部直捣成都，此是一个圈套。撤退到白帝城中，再慢慢筹谋，乃是次上之策。如果你还在原地不走的话，那就危险了。”

刘备中计，击杀杨怀、高沛，一路势如破竹，直逼成都。庞统劝刘备快点结束这场战争，不要拖延，否则益州将面临灭顶之灾。刘备派诸葛亮、张飞等各率一部，先取白帝，再降江州，再由江阳至骆城会兵，再进成都。不过，庞统还是死在了一箭之下。因此，刘备深感遗憾，诸将无人敢于提及庞统，一谈到他，刘备就要落泪，这实在是太难了。

公元214年（建安19年），刘备攻克成都，为表彰庞统在蜀中立下汗马功劳，先是封其为其父（其父姓甚名谁，已不可考），后升其为谏官。在此期间，庞统被追赠为“关中候”。庞统已经去世，刘备又得一名新任的大将法正，其才智并不比庞统差多少，正好可以用来顶替庞统。