事件刺激：

【无人驾驶】是我们近期重点关注的投资主线之一。自去年以来，中美两国在Robotaxi商业化落地方面你争我赶，国内萝卜快跑进展迅猛，处于产业第一梯队。除萝卜快跑外，国内小马智行、文远知行、AutoX等公司Robotaxi业务进展较快，海外Waymo运营规模较大且持续领先，已进入全无人商业化阶段，未来Robotaxi市场规模有望达到万亿。

最新消息：

近日，特斯拉官方发布“We,Robot”预热海报，将于当地时间10月10日（北京时间10月11日）在美国洛杉矶发布新品，Robotaxi即将正式发布。Robotaxi是全无人自动驾驶的垂类应用领域，其进展与自动驾驶发展紧密相关，甚至可以被认为是自动驾驶发展终局的主要出行方式。

关注逻辑：

特斯拉Robotaxi发布在即，有望掀动行业热潮

根据公安部数据，超过90%的交通事故是人为原因造成的。相比传统驾驶方式，Robotaxi（自动驾驶出租车）是由自动驾驶技术驱动的车辆，无需驾驶员，而是依靠传感器、人工智能等技术实现行驶、导航和决策。从L4级别自动驾驶的技术实现难度来看，Robotaxi是难度最高的，适用于复杂环境的乘用车。

Robotaxi具备显著提高交通安全性、稳态价格更低、用户体验更好等优势。据Cruise统计，Robotaxi的碰撞率能降低65%，作为主要肇事方的碰撞率能降低94%，作为伤员的碰撞率降低74%。另据DT研究院调研，Robotaxi在价格、乘坐体验、安全性、接单效率、出行效率等方面比出租车和网约车更好，乘客也不用担心拒载、司机搭讪、抢劫、绕路等问题。

早在2016年发布的MasterPlan2中，特斯拉已经提出共享出租车的概念，即特斯拉不仅运营自己的车队，还会让特斯拉车主加入其中，车主的特斯拉车辆在空闲的时候自己出去跑出租车为车主赚钱。

2024年4月，马斯克宣布特斯拉Robotaxi产品命名“Cybercab”；而后马斯克在二季报业绩会宣布，特斯拉将Robotaxi发布时间推迟到10月，以便有更多时间制造原型车。近日，特斯拉官方发布“We,Robot”预热海报，将于当地时间10月10日（北京时间10月11日）在美国洛杉矶发布新品，Robotaxi即将正式发布。

根据特斯拉消息，特斯拉Robotaxi将基于一个全新平台打造、内饰方面，2024年5月，特斯拉发布了一段Cybercab的潜在设计特征的影片，展示了Cybercab座舱结构的雏形，显示车内配备了两个乘客座位，似乎将仅能容纳两名乘客，前排座椅之间有一个信息娱乐系统，但没有方向盘；后排留有宽敞的储物空间。外观方面，特斯拉Robotaxi外观为两门两座，车顶有一块凸起，不排除是摄像头甚至是激光雷达的可能，为正式发布会拉满期待。

技术赋能+政策推动，国内潜在万亿市场加速展开

Robotaxi实现大规模商业化落地取决于技术成熟度、消费者接受度、成本、政策、市场参与者等因素。其中，自动驾驶技术成熟度决定了自动驾驶车辆是否安全、便利及消费者对自动驾驶服务的接受度等，自动驾驶成本决定了Robotaxi产品的市场竞争力，而市场参与者的多寡会影响规模效应的形成与用户习惯的培养，而政策门槛是Robotaxi商业化落地过程中的重要壁垒，其中包括实际运行过程中的责任认定等问题，相关政策的完善是Robotaxi大规模商业化落地的前提。

近年来，国家部委针对Robotaxi的测试验证、道路安全、商业运营和产品准入等多方面出台了相关政策。2023年11月，四部委联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》(“《准入通知》”)，正式对L3儿4级别自动驾驶车型的准入规范、使用主体、上路通行、暂停与退出、数据安全与网络安全等方面提出具体要求。2023年12月由交通部发布的《自动驾驶车辆运输安全服务指南（试行）》。(“《服务指南》”)明确了高级别自动驾驶车辆在机动车可通行的各类道路上从事城市公共交通和出租汽车客运服务的行业规范。

2024年1月，工信部等5部门开展“车路云一体化”应用试点，以城市为申请主体，对试点城市提出建设智能化路侧基础设施、建立城市级服务管理平台等要求；2024年6月，工信部等确定长安、比亚迪、北汽等9个联合体进入智能网联汽车准入和上路通行试点。其中长安车联科技与西部车网（重庆）合作，重点围绕示范区与长安各类产品网联赋能展开探索，包括L2、L3、L4各级别智能驾驶产品的规模化道路测试及商业化运营探索，在科学城智能网联汽车示范区内投放68辆自动驾驶出租车；2024年7月，工信部等确定20个城市（联合体）为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。

当前，我国Robotaxi行业已逐步进入商业化试点和运营阶段。截至2024年7月，全国共建设17个国家级测试示范区、7个车联网先导区、16个智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市，开放测试道路32000多公里，发放测试牌照超过7700张，测试里程超过1.2亿公里，Robotaxi等多场景示范应用有序推进。目前已有北京、上海、广州、深圳、杭州等51个城市出台自动驾驶试点示范政策，不断加速拓展应用场景。

国内外厂商积极布局，车企/出行平台/智驾方案商受益

无人驾驶技术持续进步的背景下，Robotaxi服务能力不断升，在此基础上，Robotaxi投放车辆规模及覆盖面积扩大非常重要，是其向出行市场渗透的重要基础。以萝卜快跑为例，截至2024年7月初，萝卜快跑在武汉共有约400多辆无人驾驶车在运营，且目标在2024年底在武汉共投放约1000辆车。覆盖范围方面，目前萝卜快跑在武汉的服务面积已超过3000平方公里，覆盖770万人口，日均行驶里程超10万公里。

车辆投放规模以及覆盖范围的扩大为Robotaxi的订单增长提供强劲支撑，目前在萝卜快跑在武汉的单日单车峰值已经超过20单，和出租车司机一天的均单量几乎相当。而从全国范围内来看，截至2024年4月，萝卜快跑平台累计订单已超过600万单。

根据百度官方的数据，自2021年以来，萝卜快跑已在包括北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉、成都、长沙、合肥、阳泉、乌镇在内的全国11个城市开放载人测试，并在北京、武汉、重庆、深圳、上海5个城市开展全无人自动驾驶出行服务，即正式商用。萝卜快跑目标到2024年底在武汉实现收支平衡，并在2025年全面进入盈利期，布局70个城市，推动萝卜快跑成为全球首个实现商业化盈利的自动驾驶出行服务平台。

在全球范围内，中美两国目前处于Robotaxi的第一梯队，都已成功进行无主驾安全员的商业化小规模运营，并开始商业化发展。美国较中国起步稍早，自动驾驶公司众多，其中Waymo、Cruise是美国Robotaxi两大龙头，率先开启全无人商业化。国内Robotaxi布局企业主要有：萝卜快跑、小马智行、滴滴、文远知行等。当前，Robotaxi当前渗透率极低，未来增长空间巨大，直接利好运营商、整车商及智能驾驶零部件供应商等。

教学案例：

金溢科技002869

公司持续聚焦智慧交通领域，秉持“让交通更智慧，让生活更简单”的企业使命，专注于智慧交通领域数字化、网联化、智慧化建设。公司聚焦“智慧的路”和“聪明的车”两大核心场景，面向智慧高速、城市数字交通、车路协同、汽车电子业务领域的智慧收费、智慧隧道、智慧网联高速、ETC车路协同、全息智慧路口、城市智慧停车、智能网联、车路协同、自动驾驶等业务场景，提供“解决方案+IOT智能硬件+边端系统”一站式服务，赋能交通管理实现数字化转型和智慧化升级，服务公众安全、便捷、畅通、高效出行。基于多年智慧交通应用实践沉淀，公司全面掌握了“感-融合感知、算-全栈计算、数-数字孪生、通-车路通信”四大核心技术，构建了“解决方案+核心设备提供+边端系统集成”的服务能力，能够围绕客户及行业应用需求，以雄厚的自主技术为支撑，提供“车路云一体化”整体解决方案。

光庭信息301221

公司业务涵盖了构成智能网联汽车核心的智能座舱、智能驾驶、新能源等领域，同时还涉及智能网联汽车测试服务、智能车云服务与数字地图服务等。公司智能驾驶业务包括自动驾驶软件开发、智能网联汽车测试和移动地图数据服务等业务，除了为客户提供乘用车和商用车自动驾驶域控软件开发服务，承担新一代行泊一体相关前沿技术的开发外，还为汽车整车制造商、汽车零部件供应商及自动驾驶算法公司提供整车软件测试及仿真测试、功能和性能的评价测试服务，并针对各种移动出行和应用场景为客户提供基于地图的深度定制开发和移动大数据增值服务。公司智能网联汽车软件测试业务不仅涵盖了面向国内主机厂的全域全栈软件测试，还包括针对海外市场的适应性测试，为特定区域和特定客户提供的定制化测试服务以及智能车云平台业务。公司凭借专业的测试技术和丰富的行业经验，构建了全域全栈的测试能力，确保汽车软件在功能、性能、安全等方面均达到行业领先水平。

锐明技术002970

公司作为以人工智能和视频技术为核心以商用车（包括交通运输车辆、交通出行车辆及作业生产车辆）的安全、合规和效率提升为核心目标的AIoT智能物联解决方案提供商，致力于利用人工智能、高清视频、大数据、自动驾驶等技术手段来实现商用车（包括交通运输车辆、交通出行车辆及作业生产车辆）的运营安全、驾驶安全及效率提升，帮助客户减少交通事故和货物丢失的发生，同时助力交通出行及运输企业或车队提升运营效率。公司通过多年持续的研发投入，已经构建完整的、具备行业竞争力和一定深度的技术、产品和解决方案体系，以保证公司能够长期、高效、高质量地满足所属行业客户的需求。

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