哈佛大学社会科学研究人员的一些研究指出，外星人可能早已在地球上生活了一段时间，提出了4种假说，挑战人类对「不明飞行物」（UFO）和「不明空中现象」（UAP）的传统观念。

据媒体报道，哈佛大学人类繁荣计划（Human Flourishing Program）的研究人员发表不经过同行审议的论文指出，他们猜想，外星生命可能存在于地球或月球地表下，而不明飞行物（UFO）和不明空中现象（UAP）可能是它们活动的迹象。该研究还对「UAP」提出了一个新颖的解释，认为UAP中的「A」代表「anomalous」（异常），而非通常意义上的「Aerial」（空中），因为部分「UAP」不仅现身于空中，更可能出现在水域。

研究进一步指出，「UFO」形态多样，有球体、圆盘、三角形等，尺寸从小球体到巨型飞行器不等。其中许多飞行器的飞行方式与传统空气动力学相悖，例如可以突然转向、高速飞行，甚至在没有明显推进系统的情况下悬浮或凭空消失。

去年夏季，前空军人员格鲁什（David Grusch）爆料，美军存在一项高度机密的军事计划，该计划曾发现数架完整的不明飞行器残骸，部分残骸中甚至存在非人类飞行员的尸体。此番言论引发了媒体的广泛关注。很多人对格鲁什的说法持怀疑看法。

美国国家情报总监（DNI）于2023年发布的报告显示，2022年发生了510起「UAP」目击事件，相比2021年的366起有所增加。其中171起事件被评估为「展现出异常飞行特征或性能，需进一步分析」。

哈佛大学学者在这一论文中提出「UAP」的两种可能解释，一种是传统的技术层面解释，另一种则是地外假说，认为这些现象可能与来自其他星球的先进文明有关。除上述两种解释外，还存在一种小众理论，即是地外假说（ultraterrestrial hypothesis），其中包括了隐秘地球假说（Cryptoterrestrial hypothesis），认为外星人可能隐藏在地球上，例如地表下、月球等近地外星体，甚至伪装成人类生活在我们之中，但他们出于各种动机刻意避免与人类交流。

研究人员列举4种外星人与人类共存的理论：

1，人类「隐秘地球」假说推测，可能存在一个远超当代人类科技水准的史前人类文明，并以某种方式隐秘地存续至今。

2，地球上可能存在着一种不为人知的、科技水准远超人类的非人类文明，其起源或由类人生物演化而来，或由未知的智慧恐龙演化而来。

3，地球上可能存在来自“未来”的外星人或人类，他们以秘密的方式生活在地球上。

4，一些看似能创造神迹的生物， 特别是出现于人类古代记载的各种神迹中，研究人员比喻这些「神奇的隐秘地球人」，因其科技水平远胜于目前的人类，其飞行器或载具类似于童话或奇幻文学中常见的「仙女、精灵、妖精」，并用「地球天使」来形容他们。

研究人员在论文中进一步指出，与前三个理论相比，第四个理论的主要难题在于其过于奇特，尤其是对于习惯于标准物理学解释的读者而言。对于许多科学家来说，接受外星生命的可能性尚且可行，然而相信“仙女”等超自然生物的存在则显得过于荒诞不经。

然而，大多数专家并未将「UFO」或「UAP」视为外星活动的证据。波士顿大学电子与计算机工程教授塞梅特认为，这些目击事件可能涉及某种先进技术，但仍限于人类科技范畴内。并强调，「依我看，将其归咎于外星人有些过火。但在解开这个谜团的过程中，保持开放的态度至关重要」。