大明万历太子朱常洛是万历皇帝朱翊钧酒后宠幸的慈宁宫宫女王氏所生，自打他娘怀上她的那一刻起，就注定了这对母子悲惨的命运。万历皇帝觉得酒后宠庆宫女还怀了个孩子是一件很丢脸的事情，所以警告王室千万别把这事儿说出去，如果让第三个人知道了，就杀他全家。但是毕竟纸里包不住火，小宫女的肚子一天比一天大，终于让当朝太后发现了。太后的态度挺坚决，给王室封妃孩子立为太子。

但朱翊钧表面答应了，实际上一直在拖延时间，别说立太子了，12岁还没让孩子出阁读书的。可是明朝的大臣还是很有原则的，对立太子的事儿隔三差五的就催一遍。后来皇上实在是拖不过去了，才把朱常洛立为皇太子。这一年。孩子已经19了。来年，朱常洛以20岁的年龄娶了个媳妇儿。结婚以后，他就搬到了慈庆宫。他的母亲王宫飞居住在景阳宫，别看都在一座皇宫里，但母子俩一直处于分离状态，根本就见不着面。

万历皇帝也从来没有去看望过王姓宫女，据说王氏每天都以泪洗面，最后哭瞎了双眼。要按现在的说法，很可能是得了白内障。公元1611年，王恭妃又得了重病，床都起不来了。29岁的朱常洛听说以后，赶紧去探望母亲。当时的景阳宫已经成为了一座彻彻底底的冷宫，因为很久没有人维护打理，满院的荒草都长到半人多高了，感觉特别的凄凉。

这时候的宫妃已经看不见任何东西了。朱常洛一进门就跪倒在病床边上，呼唤着自己的母亲，王氏听到有人叫他，虽然已经很久没有见过儿子。而且孩子也长大了，声音也变化了，但毕竟血浓于水，她内心非常的激动，他知道真的是常洛来了，但身染重病的她已经坐不起来了。朱常洛拉着母亲的手，竟然一句话都说不出，就剩下掉眼泪了。

王氏用尽最后的力气抚摸着儿子的脸说，我儿都长这么大了，我死而何憾。说完这句话就与世长辞了，也许她早就已经油尽灯枯了，之所以还坚持的活下来，就是为了要跟儿子见最后一面。王氏去世的时候，太子朱常洛已经有五个儿子了，大臣叶向高建议将她厚葬，但朱翊钧没有同意，叶向高再次进言，这才勉强答应，并追封王恭妃为皇贵妃。在他死后的第四年，也就是公元1615年，太子朱常洛住的慈庆宫出了一件大事。

不知道是从什么地方跑出来一个陌生男子，拿着一根枣木棒子闯了进来，先是打伤了守门的老太监，进门以后见人就打，慈庆宫惨叫声不绝于耳，所有人都吓得四散奔逃。大内侍卫韩本用带着几个兄弟闻讯赶来，费了好大劲儿才把行凶的人给抓了。第二天一早，朱常洛把这事告诉了万历皇帝，朱翊钧虽然不太喜欢太子，但储君被人袭击毕竟不是小事儿，还关系到整个皇宫的治安问题，于是命令严查此事。

当天，御史刘挺元告知，这人啊叫张差，是冀州的老百姓，说话含含糊糊，好像故意避开问话内容，又似乎有点神志不清。由于时间仓促，并没有问出什么结果，还需要进一步审问。六天之后，刑部给出的结果是，张差因为家里的柴草被烧，到城里伸冤，但没人给他做主。他受了刺激，变得疯疯癫癫之后就误入了慈禧宫。可是皇宫是那么好混进来的吗？万历皇帝一听就知道是假的呀，所以再次下令彻查此事。刑部的王之才把张差带到一个小房子里单独审问，经过一系列的威逼利诱，才发现这个人是被两个太监指使的，指使太监的幕后黑手很有可能是郑贵妃的哥哥郑国泰。

但这郑国泰毕竟是皇亲国戚，谁敢揭发他呀？所以给到皇上的结论就是张差确实是疯了，才做出如此的举动。万历差点气乐了，你们是不是以为我傻呀？别废话，继续给我查。终于，张差全招了，一切都是郑国泰在捣鬼。万历皇帝大吃一惊，但是郑贵妃是他的宠妃，再搭上家丑，不可外扬。为了不让事情进一步扩大，朱翊钧没有过多的声张，但是郑贵妃这头摊上大事了。他天天在朱翊钧面前哭，但万历并没有维护他，他知道作为一国之君，如果过于偏袒郑贵妃，就会失信于天下，失信于太子。

郑氏只好厚着脸皮去找太子朱常洛，一见面就往地下一跪，一边哭一边为他哥哥辩解。朱常洛哪受过这个呀，怎么着，这也算是我妈呀，哪有妈给儿子下跪的呀？于是啊，他也跪在地下哭了起来。万历皇帝在一边坐着呢，也觉得呀，对不起自己的儿子，竟然也哭了，这种场面确实是非常罕见。

过了几天，朱翊钧穿着一身白色的衣服，带着朱常洛还有皇孙们以及文武大臣去李太后的陵前参拜。他说自己呀，对得起列祖列宗，子孙后代都长大成人了，自己也没有亏待过他们，都是一帮大臣的流言蜚语，使得他成为了不孝之君。

说完之。就问朱常洛还有什么要说的，朱常洛说自己遇刺这事儿啊，把张差处决就行了，不要株连其他人。最后按照太子说的办，张差被凌迟处死，后边两个指使的太监也被处死。这个事件就是明朝的一大悬案，史称梃击机案。事情发展到现在，从表面上看，案件的主犯和幕后主使人都被法办了，但了解内幕的人都明白，真正的罪魁祸首却早就已经逍遥法外。