今年以来国内智能驾驶企业迎来上市潮，速腾聚创、黑芝麻智能、地平线先后在港交所上市；文远知行、小马智行则赴美国纳斯达克上市。

不过，从各企业招股书来看，智能驾驶依然是一个“烧钱”的赛道，大多数智驾企业至今仍处于亏损中。

一、招股信息

二、公司概况

佑驾创新，成立于2014年，是深圳一家智能驾驶及智能座舱解决方案供应商，为车企提供智能驾驶解决方案、智能座舱解决方案、车路协同三种解决方案。

佑驾创新提供定制化L0至L2+级智能驾驶解决方案，目前已经与16家车厂合作25款车型的智能驾驶解决方案的开发，并与22家车厂合作67款车型的量产。与此同时，公司还在开发测试L4级自动驾驶解决方案iRobo，预计2025年第一季度交付。

2023年，按L0至L2+级解决方案的收入计，佑驾创新在国内所有智能驾驶解决方案供应商中排名第七，市场份额仅为0.6%。

财务数据显示：在过去的2021年～2023年和2024年上半年，佑驾创新的营业收入分别为人民币1.75亿、2.79亿、4.76亿和2.37亿元，同期净亏损分别为人民币1.40亿、2.21亿、2.07亿和1.12亿元。这意味着，过去三年半，佑驾创新累计亏损约6.8亿元。

佑驾创新的业务分为智能驾驶解决方案、智能座舱解决方案和车路协同三大业务板块，其中，智能驾驶解决方案是佑驾创新最主要的收入来源，占比八成以上。2023年，公司智能驾驶解决方案业务营收为3.86亿元，占比81.1%；智能座舱解决方案业务、车路协同业务营收占比分别为3.8%、15%。

截至2024年11月20日，佑驾创新累计为35家整车厂进行量产。现有的前装量产客户主要包括蔚来、哪吒汽车、一汽集团、吉利汽车、上汽集团等。

截至上半年，佑驾创新现金及现金等价物为2.2亿元，但流动负债以及其他应付款项费用合计为3.62亿元，公司账上的钱已不足以覆盖流动负债，上市筹资迫在眉睫。

自2014年成立至今，佑驾创新已先后进行了十几轮融资，投资方包括四维图新、泽奕投资、国开制造业转型基金、中金资本、普华资本等，累计融资金额14.48亿元人民币。公司最后一笔融资完成于2023年11月，投后估值为53.48亿人民币（约57亿港元），一年时间估值上涨30%。

三、综合点评

行业方面，智能驾驶肯定是汽车发展的方向，但行业还处于发展初期，研发成本高昂，还未大规模应用，单个产品的边际收益有限，因此整个智能驾驶赛道，多数智驾企业至今仍处于亏损中。

地平线市值475.2亿港元，2023年营收15.52亿人民币（约16.56亿港元），市销率28.7；黑芝麻智能市值167亿港元，2023年营收3.12亿人民币（约3.33亿港元），市销率50.2倍；速腾聚创市值110.4亿港元，2023年营收11.2亿人民币（约12亿港元），市销率9.2倍；佑驾创新按招股价中位数算市值74.3亿港元，2023年营收4.76亿人民币（约5.01亿港元），市销率14.8倍，估值不贵。

这三家智能驾驶公司在港交所上市首日表现有涨有跌，上市后的走势也参差不齐，说明市场也不知道哪家公司最终可以跑出来，对这类公司的估值存在分歧，还处于画饼阶段。

佑驾创新本次IPO发行股份占全部股份比例为9.82%，按照招股价中位数18.6港元算，募资约7.29亿，2名基石认购5.4亿，认购占比74.1%，但这家公司大率会超额认购100倍，启动回拨至公开发售50%，那流通盘就是3.65亿，这个盘子也不算小。

佑驾创新目前孖展2倍，最终大概率会超购100倍启动回拨至公开发售50%，甲乙组各48987手，按3万人申购算，预估一手中签率80%。

这股最大的亮点是保荐人中信，历史保荐新股记录非常亮眼，是一家负责任的券商。佑驾创新H股部分市值是52.63亿～62.54亿，现在一般60亿就能进港股通，因此可以判断下限定价吃肉，上限定价大概率也不会跌，值得一搏，但也不至于满仓干，还没好到那种程度。