芝能智芯出品
地平线正式推出征程6P（J6P），一款基于BPU“纳什”架构的旗舰智能驾驶芯片，这也是国产智驾芯片在性能、技术架构及量产应用上的重大突破。
征程6P以560 TOPS的超强算力、370亿晶体管规模及多核异构设计，专为Transformer、BEV等大模型优化，支持端到端、VLA等先进智驾算法高效落地。
高集成度、高安全性和开放架构，不仅满足城区辅助驾驶全栈计算需求，还通过与奇瑞等车企的深度合作，加速量产部署，预计2025年9月在奇瑞星途品牌全球首发。
我们从技术架构、性能优势及应用生态三个维度深入分析征程6P的市场定位与行业影响。
Part 1
技术架构与性能优势：
六边形战士的硬核实力
● BPU“纳什”架构：算法与硬件协同进化
征程6P的核心在于地平线全新研发的BPU“纳什”架构，以“算法定义硬件、硬件反哺算法”为设计理念，实现了算力、效率与可编程性的高度平衡。
BPU“纳什”采用超异构计算核心，集成了CPU、GPU、NPU、MCU和VPU五大计算模块，配合三级存储架构和数据变换引擎，显著提升了芯片对复杂智驾算法的处理能力。
其370亿晶体管规模，较前代征程5（约200亿晶体管）提升近85%，彰显了地平线在芯片设计上的技术跃升。
BPU“纳什”架构针对Transformer、BEV（鸟瞰视角）等大参数模型进行了深度优化，支持端到端感知、规划与控制一体化算法，以及交互式博弈等前沿智驾技术。
● 相比传统规则驱动的智驾系统，端到端模型需要更高的算力和低延迟数据处理能力，而BPU“纳什”通过以下特性满足需求：
◎ 高算力密度：单芯算力达560 TOPS，AI算力媲美国际顶尖芯片（如英伟达Orin-X，512 TOPS），足以支撑VLM（视觉语言模型）、VLA（视觉-语言-动作模型）等大模型的实时推理。
◎ 高效数据流：内存带宽205 GB/s，总线带宽达TB/s，配合数据变换引擎，显著降低数据传输瓶颈，提升多传感器融合效率。
◎ 低能耗设计：通过AI计算辅助设计和异构计算优化，征程6P在高算力下保持低功耗，满足车载环境对热管理的需求。
征程6P搭载18个ARM Cortex-A78AE CPU核心，总算力410K DMIPS，能够高效处理复杂的非AI任务，如传感器数据预处理、车辆控制逻辑等。
这种多核异构设计使单颗芯片即可完成智驾全栈计算任务，无需额外的协处理器，极大降低了系统复杂度和开发成本。
● 地平线将征程6P定位为“六边形战士”，其在高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力和高安全性六个维度全面领先，具体表现如下：
◎ 高集成度：整合BPU、CPU、GPU、MCU等计算资源，单芯片支持从感知到决策的全栈计算，降低车企的硬件采购和集成成本。
◎ 高算力：560 TOPS的算力为城区辅助驾驶提供了充足的计算冗余，支持复杂场景下的实时决策，如密集行人、非机动车混合的城市道路。
◎ 高效率：原生支持Transformer算法的BPU“纳什”架构，相比通用GPU架构在特定智驾任务上效率提升30%-50%，为端到端模型部署提供了最佳算力利用率。
◎ 高处理能力：支持多类车载传感器（激光雷达、毫米波雷达、摄像头等）的高速接入，配合万兆以太网接口，确保多源数据的高效融合。
◎ 高接入能力：灵活的外设接口设计支持不同厂商的传感器和通信模块，便于车企根据需求定制智驾方案。
◎ 高安全性：基于地平线领先的系统安全开发流程，征程6P通过ISO 26262 ASIL-B/D功能安全认证，并具备全生命周期的网络安全保障，满足车规级可靠性要求。
征程6P采用“同代一致、代际兼容”的可拓展架构，开放支持上层应用的适配与迁移。这种设计极大降低了车企的开发难度，尤其是在智驾系统快速迭代的背景下。例如，基于征程6P开发的算法和模型，可无缝迁移至征程6系列的其他型号（如算力较低的6E/6M），或平滑升级至未来迭代产品。
这种平台化开发能力，使车企能够以较低成本实现从L2+到L4的智驾功能扩展。地平线配套的智驾量产开发平台提供了丰富的软硬件参考设计、开发工具包（SDK）和算法库，涵盖感知、融合、规划等全链路开发需求。开发平台支持敏捷开发模式，帮助车企缩短从原型验证到量产落地的周期。
Part 2
应用生态与市场前景：
赋能车企，引领城区智驾
● 征程6P的超强性能和系统优势，使其能够支持从高级辅助驾驶（L2+）到全场景智能驾驶（L3/L4）的多种方案落地，具体包括：
◎ 端到端智驾：基于Transformer的端到端模型，整合感知、预测和规划功能，实现从传感器输入到驾驶指令输出的无缝处理，显著提升复杂场景下的决策鲁棒性。
◎ VLA与VLM：支持视觉-语言-动作模型和视觉语言模型，赋予车辆更强的场景理解和交互能力，例如在城市道路上与行人、非机动车进行动态博弈。
◎ 世界模型：通过构建动态环境模型，征程6P支持车辆对复杂场景的长期预测和规划，适用于无高精地图的城区导航。
◎ 迭代升级：征程6P的算力冗余和架构灵活性，支持智驾系统的OTA（空中升级），确保功能随算法进步持续优化。
这些应用场景覆盖了城区辅助驾驶的核心需求，如自动变道、红绿灯识别、行人避让等，满足消费者对安全、便捷和智能化的期待。征程6P的量产部署是其市场影响力的关键体现。
● 地平线与奇瑞集团的合作成为征程6P的首发亮点：
◎ 奇瑞“猎鹰”方案：征程6P作为奇瑞HSD（Horizon Super Driving）城区辅助驾驶系统的核心算力平台，将于2025年9月在奇瑞星途品牌全球首发量产。
HSD系统基于端到端算法，支持城区NOP（导航辅助驾驶）和复杂场景下的自动泊车等功能，预计将显著提升星途品牌的市场竞争力。
◎ 后续扩展：奇瑞计划在更多车型上采用征程6P方案，覆盖从紧凑型SUV到高端轿车的多元化产品线，进一步巩固其在新能源与智能驾驶领域的领先地位。
除奇瑞外，征程6系列已与超20家车企达成合作，赋能超100款智能汽车，包括比亚迪“天神之眼”、吉利“千里浩瀚”等头部智驾系统。
2025年，征程6系列预计出货量达百万级，整个征程家族累计出货量将突破1000万套，地平线有望成为国内首家实现千万级量产的智驾科技公司。
在全球智能驾驶芯片市场，征程6P直接对标英伟达Orin-X和高通Snapdragon Ride，作为国产芯片，征程6P在性能追平国际竞品的同时，价格更具竞争力，适合中国车企的高性价比战略。
地平线深耕中国市场，提供本地化的技术支持和定制化开发服务，响应速度快于海外厂商。征程6P的开放架构和开发平台，降低了车企的开发门槛，吸引了从传统车企到造车新势力的广泛合作。
小结
地平线征程6P以其560 TOPS的超强算力、BPU“纳什”架构的创新设计以及开放的开发生态，打出了自己的牌。
