牙套的萌牙期：人们对牙齿有了丝探索的欲望

古埃及人：考古学家在埃及木乃伊牙齿上发现了有环绕型的金属箍，并且还用肠线拉紧穿过牙齿，这其实就是在关闭牙间隙，这意味着古埃及人已经有正畸的意识了。

古希腊人：希波克拉底在最早著作中就论述了牙颌颅面畸形，提出了牙齿存在拥挤不齐、颌骨有畸形的问题。并且在古希腊人和伊特鲁里亚人的考古遗迹中更是发现了原始的并且设计精巧的牙齿矫治器。

矫正的早期：矫治器的出现

罗马人赛尔苏斯更是提出了若是牙齿错位用手指推动能达到矫正的目的。这即可视为最早的矫治技术。

18世纪初皮耶.费查更是报道了矫治牙齿错位的方法，利用马蹄性金属牙弓夹板，用金丝或银丝将牙齿捆绑在牙弓夹板上，使错位牙复位，从而达到矫治的效果。

1803年福克斯利用纯金或纯银制作上颌牙弓夹板，在两侧上颌后牙的位置固定两块象牙来加高后牙、打开前牙咬合，并且用丝线将牙齿固定在牙弓夹板上三天系紧一次，这早期最早的“上颌颌垫”矫治器。

矫正的发展期：口腔畸形的建立

1880年安格发明了第一个正畸矫治器：一个托槽和一个牵引螺钉。

还成功将口腔正畸学成为口腔医学的第一个分支学科。

矫治器的成熟期：矫治器与矫治技术的发展

1976年安德烈森设计出直丝弓矫治器和矫治技术，而直丝弓矫治器已经成为了现在正畸临床上固定矫治技术中使用的主要矫治器。

1979年舌侧隐形矫治在国际上风靡一时，后通过三维建模完成了托槽的精确设计，做出更满意舒适的效果。

20世纪3D打印和无托槽隐形矫治技术更是使正畸技术进行了一次巨大的飞跃。