在智能化汽车领域中，车企不断提升技术，而自动驾驶系统作为其中重要的一部分，也成为了竞争的关键所在。目前常见的辅助驾驶系统在适用场景上还是比较有限的，在日常驾驶的场景中，相比高速道路和较封闭路段的辅助驾驶，城市路段更为复杂。

市面上展示过城市辅助驾驶能力的有毫末、小鹏、华为，其中小鹏P5可能会率先在今年推出量产版。而小鹏即将推出的城市NGP，简单来说也是依据用户设定的导航路线，在城市道路场景下，辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点，开往设定路线的终点。但与高速NGP不同的是，城市NGP考验城市定位能力、感知融合能力以及处理更复杂的路况。

从近日何小鹏在社交平台发布的一条亲自体验小鹏城市 NGP 的视频来看，驾驶过程中，小鹏P5从小鹏总部出发到广州塔，整个行程中包括了拥堵路段、红绿灯路段、无保护左转等路况，而小鹏NGP的表现还是相当不错的，最终全程共计行驶17公里，其中驾驶员仅接管1次。

在城市NGP驾驶功能下，除了考验车辆是否具备更为强大的算力平台以外，激光雷达的应用也显得功不可没，即便是小猫小狗、轮椅、半蹲的人、纸箱或者是地上的标识等静态障碍物也可以精确识别出来。

通过测试也让我们得出了一个简单的结论，目前小鹏NGP在同级对比中处于领先地位，甚至还有超越L4级别的表现。无论是在激光雷达的运用下，使复杂路况形成一个3D模型空间；沿车道线行驶，避免无逻辑乱开；查看旁车车流壁，跟车行驶，这些都是目前竞争对手难以做到的。

作为一款20多万元的量产车，小鹏城市NGP仅需更低的成本，就能够覆盖更广的适用范围，拥有媲美百万级车型的辅助驾驶功能，堪称量产最强。最后，期待城市NGP上市后的表现，同时也相信未来自动驾驶的前景将会更加光明。