前不久，小鹏汽车官方在社交平台发布了城市NGP完成高难度测试任务的视频， 在广州CBD闹市行驶了26公里，实现了全程零接管，让我们看到了小鹏的城市领航驾驶功能的出色表现，部分场景之下堪比老司机。而近日，小鹏又带领城市NGP挑战新难度：在雨夜中测试闹市通行。

对于城市领航驾驶功能而言，小鹏NGP已经做到了闹市通行零接管，但如果直面质疑，确实还不能印证城市NGP已经可以覆盖各种路况场景，因此，雨夜通行的实拍测试更有意义，不仅再次佐证了闹市通行的实力，还展现了城市NGP受天气状况影响下的真实表现。

从测试过程中可以看到，整体体验十分流畅。此次雨夜闹市通行，测试时间是在晚上的8点，全程26公里途经小鹏总部至广州塔，通过隧道、环岛、错位路口和施工路段等难度较高的场景，顺利完成了红绿灯识别、掉头+避让非机动车、绕行公交车、超越慢车、连续变道汇入主路、复杂岔路口选择正确路线等一系列老司机才有的操作。

当前纯视觉方案和多传感器融合方案是自动驾驶技术最主要的两种路线，小鹏城市NGP采用高精地图的同时，激光雷达的加持派上了很大用场，克服了以特斯拉为代表的纯视觉方案，容易受天气、光线环境干扰的问题。

事实上，从小鹏城市NGP的表现来看，小鹏的融合方案更适合国内本土的交通环境，此外，也让我们看到自动驾驶技术已经能做到了像人一样快速反应、灵活处理，能够逐渐的大规模推广应用。最后，小鹏P7将高速NGP做到了非常好的数据，相信未来小鹏 P5 也能把城市NGP做好。