明朝初期，蒙古势力虽被逐出中原，但其残余力量退居漠北，形成北元政权，依旧对明朝边境构成严重威胁。
明太祖朱元璋为消除隐患，多次派兵北征，给予北元沉重打击。1388年，蓝玉在捕鱼儿海大破北元，北元元气大伤，内部陷入混乱与分裂。
此后，蒙古诸部逐渐演变为鞑靼、瓦剌和兀良哈三部。鞑靼与瓦剌长期对立、相互攻杀，但又时常联合起来，南下劫掠明朝边境。
朱棣即位后，对鞑靼和瓦剌采取招抚政策，试图以和平方式解决边境问题。
然而鞑靼部的本雅失里和阿鲁台野心勃勃，不仅拒绝归降，还杀害明朝使者郭骥，彻底激怒了朱棣，为大规模军事冲突埋下了伏笔。
冲突爆发：朱棣决意北伐1409年，朱棣派往鞑靼的使者郭骥被本雅失里和阿鲁台杀害，这一公然挑衅的行为彻底激怒了朱棣。朱棣意识到，和平招抚已无法解决问题，必须采取强硬手段，以维护明朝的尊严和边境安全。
同年7月，朱棣任命靖难功臣丘福为总兵官，佩征虏大将军印，率领十万大军北征鞑靼。丘福作战勇猛，在靖难之役中屡立战功，深受朱棣信任。然而此次出征，丘福却犯了轻敌冒进的错误。
丘福率大军进入鞑靼境内后，急于求成，抛下主力部队，仅率领千余骑兵先行。在胪朐河，他击败了一些鞑靼游骑，并抓获了一名鞑靼尚书。
这位尚书谎称鞑靼主力就在前方三十里处，丘福信以为真，不顾副将王聪、右参将李远等人的劝阻，执意率部追击。结果丘福所率骑兵陷入了鞑靼的重重包围，全军覆没，丘福及王聪、火真、王忠、李远等将领全部战死。
胪朐河之战的惨败，让明朝颜面尽失，也让朱棣认识到问题的严重性。为了挽回局面，消除北方边患，朱棣决定御驾亲征。
五次北伐：铁蹄踏破漠北第一次北伐：
1410年2月，朱棣亲率五十万大军从北京出发开启首次北伐。大军出居庸关，经宣府、万全向漠北挺进，纪律严明，所到之处百姓箪食壶浆。五月抵达胪朐河，朱棣将其改名为饮马河。
在此明军抓获鞑靼间谍，得知鞑靼可汗本雅失里向西、丞相阿鲁台东逃。朱棣兵分两路，亲率主力追本雅失里。
在斡难河追上后，朱棣身先士卒，明军士气大振，猛攻鞑靼军，本雅失里防线崩溃，仅率七骑逃脱，部众被歼。
朱棣乘胜东进攻阿鲁台，在阔滦海子与阿鲁台军激战。朱棣识破其计谋，大败阿鲁台。阿鲁台落荒而逃，朱棣追至大兴安岭。
此次北伐，明军大获全胜，重创鞑靼主力，收复大量失地，鞑靼元气大伤，被迫称臣纳贡。朱棣威名在漠北远扬，明朝声威大振。
第二次北伐：
第一次北伐后，鞑靼元气大伤称臣，瓦剌却趁机崛起，首领马哈木野心勃勃，扣留明使、侵扰边境，严重威胁明朝边境安全。
1414年3月，朱棣决定再次亲征讨伐瓦剌。他做足准备，调集大军、备足粮草物资、精心选将。大军从北京出发，经宣府、万全向漠北进军，一路翻山越岭、穿越沙漠，抵达漠北。
六月，明军在地势险要、易守难攻的忽兰忽失温与瓦剌军遭遇。瓦剌军占据有利地形，欲与明军决一死战。朱棣冷静观察，制定作战计划。
战斗打响，他先派骑兵试探，诱使瓦剌军倾巢而出，随即令神机营发射火炮火枪压制，神机营火器威力巨大，瓦剌骑兵纷纷倒下。
在火力掩护下，明军骑兵、步兵冲锋，双方激烈厮杀。朱棣亲率精锐骑兵冲入敌阵，激励将士奋勇杀敌。
经过一天激战，瓦剌军溃败，朱棣乘胜追击至土剌河，斩杀瓦剌王子十余人，俘虏数千人，瓦剌元气大伤。但明军自身伤亡惨重，且深入漠北补给困难，朱棣决定班师。
第二次北伐虽重创瓦剌，却也让明朝认识到其强大实力，此后明瓦关系更紧张，边境局势依旧严峻。
第三次北伐：
在朱棣打击下，瓦剌势力暂衰，鞑靼的阿鲁台趁机恢复实力，再次侵扰明朝边境。1422 年，阿鲁台进犯兴和，杀死守将王祥，边境局势紧张。
朱棣决定第三次亲征惩戒阿鲁台。此次北伐并不顺利，阿鲁台得知朱棣亲征后，自知不敌，采取避而不战的策略，率部躲进大漠。
朱棣率大军在大漠四处搜寻阿鲁台踪迹，却一无所获。大漠辽阔、气候恶劣，明军补给困难，士兵疲惫不堪，朱棣无奈放弃寻找，决定班师回朝。
回师途中，朱棣得知兀良哈与阿鲁台勾结，便顺路打击兀良哈。明军突袭，兀良哈毫无防备，被打得大败。朱棣乘胜追击，俘虏大量部众，缴获许多牲畜和物资。
尽管明军在打击兀良哈时取得胜利，但此次北伐主要目标阿鲁台未被消灭，明朝边境威胁依旧存在。第三次北伐，朱棣未能达成预期目标，最终无功而返。
第四次北伐：
1423 年，朱棣得知阿鲁台又侵扰边境，决定第四次亲征。大军抵达漠北时，传来阿鲁台被瓦剌击败的消息。
朱棣觉得此时阿鲁台实力大减，是消灭他的好时机，便继续率军深入漠北。但明军在漠北搜寻许久，都没找到阿鲁台的踪迹。
影视剧截图
就在朱棣失望之际，蒙古王子也先土干前来归降。也先土干因与阿鲁台不和，被迫离开鞑靼，他久闻朱棣威名，便向明朝投降寻求庇护。
朱棣十分欢迎也先土干归降，封其为忠勇王，赐名金忠。金忠的归降让朱棣看到分化蒙古各部的希望，他想借金忠进一步削弱阿鲁台势力。
不过，此次北伐因未能找到阿鲁台，没取得实质性战果。尽管朱棣有些失望，但他并未放弃彻底解决蒙古问题的决心。
第五次北伐：
1424 年，阿鲁台再犯明朝边境，年事已高、身体欠佳的朱棣仍坚持第五次亲征。大军从北京向漠北进发，途中朱棣不顾身体，亲自指挥鼓舞士气。
但阿鲁台故技重施，避而不战，明军在漠北未寻到其主力。长时间行军作战，士兵疲惫，补给困难，朱棣无奈决定班师。
回师途中，朱棣病情骤重，于七月十七日在榆木川病逝，享年六十五岁，未能实现彻底解决蒙古问题的愿望。
朱棣五次北伐，虽打击蒙古势力、维护边境安全，却也耗费大量资源，对明朝经济社会发展产生一定影响，其离世也使北伐行动告终。
北伐虽然在一定程度上打击了蒙古势力，但未能从根本上解决蒙古问题。蒙古地域辽阔，游牧民族机动性强，明军难以彻底消灭他们。
朱棣去世后，蒙古各部又逐渐恢复实力，继续对明朝边境构成威胁。仅仅二十五年后，就发生了 “土木堡之变”，明英宗朱祁镇被瓦剌俘虏，明朝的国势也因此受到了严重的影响。
【本文来源@老威观史的视频内容】
