一四七八年七月二十二日，这位美男人费利佩，即神圣罗马帝国王子马克西米利安和勃艮第女公爵玛莉所生的儿子，在哈布斯堡王室的统治下，降生在勃艮第属尼德兰。所以，费利佩从小就接受了很好的贵族熏陶，而且非常聪明，善于处理各种事务，加上他容貌出众，有“美男子”的称号。
在费利佩还没有出生之前，勃艮第就已经受到了法兰西王国的极大冲击，法王路易十一早就有了吞并勃艮第的打算，所以才将费利佩的真实身份当谣言传播了出去，说他其实是一位女性。玛丽在公众场合为她的儿子费利佩举行了一次洗礼，并给他起名叫“费利佩”，以向她的外公菲利普致敬。
一四八二年，玛丽在一次狩猎中死去，三岁的费利佩继承了她的衣钵，被称为费利佩四世的勃艮第大公，而他的父亲马克西米利安则是他的守护者和摄政王。因为勃艮第的领土已经被法国占据，所以费利佩只能得到勃艮第属尼德兰的继承权。后来，佛兰德伯王国和马克西米利安王国之间爆发了一场反对哈布斯堡王室的战争，这场战争是玛丽给尼德兰人民的一种巨大的权力。一四九二年，马克西米利安率领的神圣罗马军队镇灭了法兰西人的叛乱，取消了他们的“大专制”。
1493年，罗马国王腓特烈三世逝世，他的儿子马克西米利安继承了哈布斯堡的统治。由于对奥地利的管理过于繁忙，马克西米利安后期不在摄政，让儿子来掌管勃艮第属尼德兰。费利佩那时候只有十五岁，但因为从小在尼德兰长大，对这里的情况了如指掌，经常聘请本地人为自己的参谋，所以他在尼德兰人民中颇有声望。
接着，费利佩与马克西米利安在尼德兰的统治问题上起了争执，费利佩坚持“以和为贵”的方针，与法国达成了和解，并摒弃了勃艮第诸位大公们的殖民统治；马克西米利安先生却极力要求向法国宣战，并收复尼德兰的海尔德公国（当时海尔德公爵查尔斯二世为了对抗哈布斯堡王朝，在法国的帮助下，重新收复了海尔德公国），并把勃艮第的领土并入了神圣罗马帝国的版图。不过这场冲突最终以费利佩于英年早逝而告终。
匹诺曹
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