219年，关羽因黄忠被任命为后将军而心生不满，愤然说道：“大丈夫岂能与老兵同列！”因此，他拒绝接受前将军的任命。费诗见状劝道：“汉中王因黄忠一时的功劳而尊崇他，但黄忠怎能与您相提并论呢！汉中王的心意，岂是从这小小的官职可以比拟的？”关羽听后恍然大悟，立即接受了任命，愉快地接过将军印信。 黄忠原是刘表麾下的中郎将，193年，他随刘表驻扎长沙，在史书中首次登场。其后，他的名字消失了多年。208年，曹操南征荆州，刘表死后，其子刘琮接任荆州牧，但在曹操大军面前不战自降。黄忠此时未被曹操重用，继续担任长沙郡裨将军，归属于长沙太守韩玄。 在赤壁之战中，曹操惨败，刘备占领了荆州四郡，黄忠随韩玄投降刘备。213年，刘备与刘璋决裂，黄忠随刘备出征益州，勇猛无畏，屡次立功。在攻占成都后，刘备授予黄忠“讨虏将军”职务。 219年，刘备与曹操在汉中对峙，刘备亲自指挥与夏侯渊交战，黄忠趁机击杀夏侯渊，迫使曹操撤军。随后，刘备称帝为汉中王，任命关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军，并赐爵关内侯。 然而，关羽因黄忠的封赏而愤怒，拒绝接受前将军职务。费诗劝解道：“黄忠的封赏是因一时功劳，但他与您相比，地位和作用不可同日而语。您和汉中王共享忧乐，不必因职务之小争执。”关羽听后幡然醒悟，愉快地接受了任命。 220年，黄忠因病去世，遗下早夭的儿子黄叙，关内侯爵位无人继承。直到260年，刘禅追谥黄忠为“刚侯”。
