广汽埃安申请自动驾驶规划专利,提升车辆轨迹规划的泛化适应能力

金融界 2025-03-24 14:56:32

金融界2025年3月24日消息,国家知识产权局信息显示,广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请一项名为“一种自动驾驶规划方法、装置、电子设备及存储介质”的专利,公开号CN119659671A,申请日期为2024年12月。

专利摘要显示,本申请实施例提供一种自动驾驶规划方法、装置、电子设备及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该方法包括获取感知数据;将所述感知数据输入神经网络的广度LSTM层和深度LSTM层;将所述广度LSTM层和深度LSTM层的输出结果在CONCAT层进行融合,并经过全连接层和SOFTMAX层输出规划状态结果;根据所述规划状态结果获取目标路径。该方法利用多层LSTM-CONCAT神经网络进行匝道、复杂车道的路径规划,提升车辆轨迹规划的泛化适应能力,解决了现有规划方法无法适应复杂车道线的问题。

天眼查资料显示,广汽埃安新能源汽车股份有限公司,成立于2017年,位于广州市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本780338.8361万人民币,实缴资本780338.8361万人民币。通过天眼查大数据分析,广汽埃安新能源汽车股份有限公司共对外投资了14家企业,参与招投标项目3138次,财产线索方面有商标信息421条,专利信息2517条,此外企业还拥有行政许可521个。

本文源自:金融界

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