海信电子科技申请头戴式显示设备定位专利,有效提升SLAM算法稳定性和鲁棒性

金融界 2025-04-02 13:25:49

金融界2025年4月2日消息,国家知识产权局信息显示,海信电子科技(深圳)有限公司申请一项名为“头戴式显示设备的定位方法及头戴式显示设备”的专利,公开号CN119741368A,申请日期为2024年11月。

专利摘要显示,本申请涉及SLAM技术领域,提供一种头戴式显示设备的定位方法及头戴式显示设备,为保证在弱纹理场景中也能提取足够多的特征,针对多目相机采集的每帧图像构建了尺度金字塔以进行角点和边缘点的特征提取,以及对每帧图像进行线特征提取,通过融合角点、边缘点和线特征提取算法,有效增加了特征点数量。另一方面,为了提高特征点匹配的准确度,根据前后帧图像对应的IMU位姿和已提取特征点的3D坐标计算特征点转换矩阵,并利用特征点转换矩阵在前后帧图像的尺度金字塔上进行特征点跟踪,从而确保同一特征点在不同尺度图像下的持续稳定跟踪,保证特征点提取的稳定性和准确性,进而有效提升SLAM算法的稳定性和鲁棒性。

天眼查资料显示,海信电子科技(深圳)有限公司,成立于2014年,位于深圳市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币,实缴资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析,海信电子科技(深圳)有限公司参与招投标项目4次,专利信息204条,此外企业还拥有行政许可18个。

本文源自:金融界

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