金融界2025年4月5日消息，国家知识产权局信息显示，北京大方云图科技有限公司申请一项名为“利用高精地图的自动驾驶车辆行驶路线规划方法”的专利，公开号CN119756407A，申请日期为2025年3月。
专利摘要显示，本申请涉及路线规划技术领域，具体涉及利用高精地图的自动驾驶车辆行驶路线规划方法，该方法包括：获取各时刻以及之前预设数量的时刻内的高精地图数据，包括各时刻的高精度地图上各个节点和路段的参数数据；根据每个路段的障碍物总数以及障碍物之间的位置分布特征，得到每个路段的障碍影响代价；根据每个路段在各时刻之前的车流量数据的分布特征，得到每个路段的特殊路况代价；得到自动驾驶车辆在每个路段通行时的通行代价，结合自动驾驶车辆在各节点到车辆行驶终点的距离，得到Astar算法的代价函数，采用Astar算法得到最终路径规划结果。本申请旨在使自动驾驶车辆的行驶规划路线达到最优状态。
天眼查资料显示，北京大方云图科技有限公司，成立于2021年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京大方云图科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息14条，此外企业还拥有行政许可4个。
本文源自：金融界
