金融界2025年4月5日消息，国家知识产权局信息显示，东风悦享科技有限公司申请一项名为“一种自动驾驶车辆路径规划方法、系统及存储介质”的专利，公开号CN119756406A，申请日期为2025年1月。
专利摘要显示，本发明涉及一种自动驾驶车辆路径规划方法、系统及存储介质，所述方法包括：U1.车辆行驶在道路上，以引导线为初始路径，考虑障碍物和道路边界，构建通行走廊约束，得到车辆的通行走廊的数据信息；U2.采集车辆的运动状态的数据信息，构建不等间隔的非时间参考车辆模型，并生成车辆运动学约束，得到车辆的运动学约束的数据信息；U3.基于所述车辆的通行走廊的数据信息和所述车辆的运动学约束的数据信息，构建车辆行驶路径规划的代价函数J，对车辆的行驶路径进行规划，得到规划后的车辆的行驶路径的数据信息。本发明不仅提出了无碰撞通行走廊生成方法，可以处理初始路径存在碰撞的情况下的路径规划问题，而且可以输出无碰撞且平顺性的规划路径。
天眼查资料显示，东风悦享科技有限公司，成立于2020年，位于武汉市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本7930.24万人民币。通过天眼查大数据分析，东风悦享科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目41次，财产线索方面有商标信息35条，专利信息602条，此外企业还拥有行政许可5个。
本文源自：金融界
