乾隆二十年，蒙古亲王额琳沁多尔济护送阿睦尔撒纳去热河的途中，阿睦尔撒纳忽然叛变逃跑，乾隆迁怒额琳沁多尔济办事不力，不顾大臣的劝诫，执意要将他就地正法，此举彻底惹恼蒙古王公，险些酿成战祸，最后乾隆为稳定局面，不得不亲自道歉，加以安抚。
额琳沁多尔济是清朝首位被正法的蒙古亲王，还是受旁人牵连，死得着实有些冤枉。他的死也证明乾隆的决策出现重大失误，让清朝和蒙古各部的关系变得更加微妙。
乾隆二十年，朝廷发兵伊犁，平定准噶尔叛乱，结束长达七十年的平叛战争，巩固了西北边疆的安全，初步完成了统一新疆的大业。
战争结束后，乾隆论功行赏，册封平叛有功的阿睦尔撒纳为亲王。阿睦尔撒纳是准噶尔汗策妄阿拉布坦的外孙，也是厄鲁特蒙古辉特部的王子，骁勇善战且野心勃勃，认为自己劳苦功高，区区一个亲王不足以彰显自己的身份，他想要做厄鲁特蒙古四部的“总汗”，没想到遭到乾隆的拒绝。
清朝从康熙时期就和准噶尔部作战，直到乾隆时期才彻底解决这个心腹大患，其间耗费的兵力和钱财不计其数，乾隆深知平叛的艰辛，也清楚阿睦尔撒纳的野心，要是让他当“总汗”，只怕厄鲁特蒙古四部会成为第二个准噶尔，这是绝对不允许发生的事情。
乾隆有他的考量，阿睦尔撒纳也有自己的小心思，眼看做“总汗”无望，心想与其俯首称臣、仰人鼻息，不如召集旧部奋起反抗，博一个好前程。
说干就干，他趁去热河朝觐的时候，带着手下逃回塔尔巴哈台。
阿睦尔撒纳忽然叛逃，可苦了陪同他一起朝觐的额琳沁多尔济。额琳沁多尔济是喀尔喀蒙古土谢图汗敦多布多尔济的儿子，也参加了平定准噶尔叛乱的战争。
战争结束后，奉命护送阿睦尔撒纳，名为护送，实为监视，就是害怕出现变故，结果怕什么来什么，阿睦尔撒纳一声不吭地跑了。
额琳沁多尔济懊恼没看住阿睦尔撒纳，一边派人去追，一边火速向乾隆汇报情况。
他自知失职，处罚在所难免，但没想到乾隆一怒之下竟然赐他自尽，还说他犯的罪原本应该削爵斩首，但考虑他身份尊贵，皇上仁慈，给他留了几分颜面，自我了结吧。
这道赐死的圣旨在蒙古各部引起巨大轰动，从成吉思汗开始，蒙古亲王还没有被正法的先例，况且额琳沁多尔济是平叛功臣，对朝廷忠心耿耿，岂能说杀就杀？
额琳沁多尔济的兄弟哲布尊丹巴呼图克图多次求情，都无法使乾隆改变主意，最终他被迫自裁。
额琳沁多尔济的死引发了蒙古各部的愤慨之情，他们对朝廷的意见越来越大，其中和托辉特部领袖青衮扎布的反应最激烈。
和托辉特部世代受清朝的封爵，青衮扎布也在伊犁之战中立下汗马功劳，他和阿睦尔撒纳交好，早就对朝廷管制心有不服，只是由于种种原因，一直没有撕破脸。
阿睦尔撒纳叛逃以后，他也蠢蠢欲动，又见乾隆处置额琳沁多尔济的态度，难免有些兔死狐悲的感觉，逐渐坚定了反叛的决心。
青衮扎布挺身而出后，蒙古各部纷纷响应，局势一触即发，一场大战迫在眉睫，清朝平定准噶尔叛乱后还没来得及喘息，就要面对这样一个复杂的局面，果决如乾隆又会怎么做呢？
青衮扎布实力强盛，手下有一万蒙古精兵，个个都是能征善战之辈，然而，这支军队能让他在草原上无往不利，却不足以和整个大清朝廷对抗，想要取胜，必须联合一切可以联合的力量，他的首个联络目标就是喀尔喀蒙古各部。
清朝平定准噶尔叛乱时，喀尔喀蒙古各部贡献巨大，为了支援战争，他们几乎是倾尽所有，成群的马匹、骆驼和牛羊被送到军队里，数不尽的毛毡、毛皮被征调，导致牧民们没有足够的食无裹腹，也没有足够的毛皮御寒，生活越发艰难。
此外，所有的战斗人员要么上了前线，要么值守台站，青壮年劳动力全被征调，没有人从事生产，大量牧民破产，加上天灾频发，喀尔喀蒙古各部民不聊生。
然而，倾尽所有换来的不是嘉奖，而是无情的杀戮，额琳沁多尔济的死就像一根尖刺深深扎进喀尔喀蒙古人的心里，特别是对呼图克图来说，乾隆杀了他的兄弟，血海深仇岂能轻易放下？
于是在青衮扎布表露出反叛的想法后，火速倒戈，纠集一万五千名蒙古士兵，准备向朝廷宣战。
乾隆二十一年五月，青衮扎布趁奉命进剿阿睦尔撒纳的时候，忽然反戈相向，撤销阿尔泰地区、尔库尔到伊勒伯尔和硕之间的所有兵站、粮站和驿站。
当时清军正在前线与阿睦尔撒纳激战，后方交通线忽然中断，物资、讯息无法输送，一时间陷入被动局面，这一事件也被称为“撤驿之变”。
青衮扎布起兵后，喀尔喀蒙古各部军队立即响应，攻占清军力量相对空虚的漠北地区，喀尔喀的部民也自发行动起来，加入反清的行列中，其他蒙古部族也趁乱行动起来，整个漠北局势近乎失控。
乾隆收到军报，意识到事态发展远比自己想象得更加严峻，于是紧急召集文武百官商讨对策。
经过激烈的讨论，最后决定三管齐下，一是调集军队前往漠北平叛，征讨青衮扎布；二是重建台站，恢复前线军队和后方的联系；三是想办法安抚喀尔喀蒙古各部，将他们重新争取过来。
长久以来，喀尔喀蒙古各部和朝廷关系密切，从无二心，这次投入青衮扎布阵营，直接原因就是额琳沁多尔济的死，那么要安抚喀尔喀蒙古各部，就必须承认额琳沁多尔济是错杀。
乾隆是皇上，代表着至高无上的皇权，怎么能轻易认错，但形势逼人，容不得他继续摆出高高在上的姿态，只能亲自给呼图克图和土谢图汗写信道歉，承认对额琳沁多尔济用刑过重，也认可喀尔喀蒙古对朝廷的贡献，表示只要你们愿意继续效忠大清，这次的反叛行为不会受到任何惩罚，但是如果执迷不悟，那么就别怪我从重治罪了。
同时朝廷还通过各种途径给予物质上的安抚，降低呼图克图的敌意，又安排活佛章嘉三世从中斡旋，劝说呼图克图改变主意。几项措施实施下来，诚意十足，那么，呼图克图又会作何选择呢？
呼图克图在喀尔喀蒙古拥有很高的声望，深受蒙古王公的拥戴，所以他的决定非常重要。呼图克图本来无意和朝廷作对，选择投靠青衮扎布，是被仇恨蒙蔽了双眼，如今冷静下来权衡利弊，心里也产生了犹豫，和清廷为敌真的是正确的选择吗？
再看到乾隆又是道歉、又是安抚，愤恨情绪又减了几分，最终决定悬崖勒马，声称自己受了青衮扎布的蛊惑，一时行差就错，如今愿意擒解逆贼。
为表达诚意，呼图克图还命令手下帮助清军恢复各处被撤销的台站，并宣布出兵征讨青衮扎布。有了喀尔喀蒙古各部的加入，清军如虎添翼，迅速扭转漠北的战局。
再说青衮扎布这边，失去喀尔喀蒙古各部的助力，实力大减，又面临清军三路大军的围攻，在对战时节节败退，军队损耗越来越大，不得已向厄鲁特蒙古的贵族求援，准备借兵再战。
厄鲁特蒙古本来就保持观望态度，如今见形势逆转，青衮扎布大势已去，哪里还肯伸以援手。
青衮扎布借兵失败，只能带着残部东躲西藏，最后在清军的打击下走投无路，被迫向乾隆投降，不料乾隆态度坚决，拒不接受投降，誓要将这个逆贼明正典刑，以解心头之恨。
青衮扎布投降不成，选择向北逃窜，想要投靠沙俄，结果在蒙俄交界处被清军擒获。这年的十一月，被押解回京处死。
平定叛乱后，乾隆在漠北设立库伦办事大臣，又建设了科布多和唐努乌梁海大营，一来监控喀尔喀蒙古各部，防止他们再次生出异心，二来加强对整个漠北的管控，防止再有其他叛乱发生。
经过撤驿之变，边疆的不安定因素被彻底清除，此后多年再也没有发生过较大的叛乱。
恩威并施，乾隆一直都是有脑子的皇上，为了长远利益，能屈能伸，没有意气用事。
乾隆是一位颇具战略目光的皇上，在开疆拓土、稳定边疆方面做出卓越的成就，然而人谁无过，在处理额琳沁多尔济事情上的失误，险些造成新的叛乱，好在他勇于承认错误，及时采取对策，最终成功解决了问题。
