OTR-21 Tochka（俄文：оперативно-тактический ракетный комплекс（ОТР）「Точка」，直译为「战术作战导弹系统）是前苏联的一种战术弹道导弹。其GRAU型号为9K79。北约代号为SS-21 Scarab。每枚导弹由一辆9P129运输车运载并在发射，它采用惯性制导系统。
OTR-21于1981年开始向东德前沿部署，取代了早期的未制导火箭炮系列Luna-M。该系统原计划于2020年被俄罗斯武装部队淘汰，转而采用9K720伊斯坎德尔，但在2022年俄乌战争期间，有观察到其被用于袭击乌克兰目标。
OTR-21是一种移动导弹发射系统，旨在与其他陆地战斗单位一起部署在战场上。虽然9K52 Luna-M体积庞大且相对不精准，OTR-21要小得多。导弹本身可用于精确打击敌方战术目标，如指挥所、桥梁、储存设施、部队集结地和机场。这枚导弹的破片弹头可以替换为核弹头、生物武器或化学武器。固体推进剂使导弹易于维护和部署。
OTR-21单位通常以旅为单位进行管理。一个旅有18台发射器，每台发射器配备两到三枚导弹。
9P129运载车具有两栖能力，在公路上最高时速为60公里/小时（37英里/小时），在水中为8公里/小时（5.0英里/小时）。车辆具有NBC防护能力。该的研发系统始于1968年，共发展了三种变种。
