1938年11月20日，古德里安晋升兵种（装甲兵）上将，改任机动兵总监。这个时候给他晋升职务和军衔怎么都感觉像是让古德里安“靠边站”。因为这个总监虽然名义上管辖全部装甲兵和骑兵，但他只有监察权，不负责日常训练、没有人事任命权，更是无权参与指挥。曾经炙手可热的古德里安为何被调离指挥岗位呢？就在不久前他刚刚当着希特勒的面流露出对西方用兵的担忧，这似乎触动了元首的“逆鳞”。

古德里安在任上干了9个月，做了三件事，其中两件是公事，一件则是“以公谋私”。

机动兵总监管辖的范围包括骑兵。作为越来越边缘化的兵种——骑兵，古德里安的意见是彻底取消。其实随着装甲摩托化部队的崛起，德国国防军大部分骑兵都已经完成现代化改造，第1装甲师的基干来自第3骑兵师，第3装甲师的基干大部分是第1骑兵师，一部分是第3骑兵师。

古德里安到任机动兵总监后，德国国防军中还剩下一个骑兵旅。总部的几个高级将领说什么都坚持保留这个古老兵种最后一点血脉。无奈之下，德军组成了几个混编搜索营，每个营包括1个装甲车连、1个骑兵连和1个摩托化步兵连。

按照古德里安的话说“指挥这样一个复杂的部队简直成了不可能的工作”。

装甲兵的日常训练他是无权插手的，至于几个月后那些走上战场上的装甲师能够有什么样的表现，他也会亲眼看到。

古德里安做的第二件事是奉陆军总司令布劳希奇的命令，赴布拉格检查那里的情况。他在布拉格见到了自己的继任者——第16军新任军长霍普钠，后者的接待热情很高，并为古德里安做了一次详细的汇报。古德里安得知捷克军队留下了一批装甲设备，而且保养良好，于是他将这些装备补充到德国的装甲师中。1939年4月，德军第六个装甲师——第10装甲师在捷克完成组建。

日后在波兰和法国战役期间，德军的队伍里会出现大量捷克制装备，这种情况直到苏德战争爆发后才逐渐消失。

古德里安做的第三件事是干预了一项总部颁布的命令。根据最新出台的“动员令”草案，作为机动兵总监在战时可以担任一个步兵军的军长。古德里安坚决反对这一条款，他动用了所有关系，终于将这一条改成了“可以指挥一个装甲军”。

1939年8月22日，古德里安突然接到调令，改任新成立的第19军军长。这个军下辖第3装甲师、第2摩托化师和第20摩托化师。这些部队目前已经部署在德国和波兰边境，领受的任务则是构筑野战工事，防止波兰人发动进攻。

除了三个师，军直属部队还额外增加了两个营。其中一个是由装甲兵训练学校毕业生组建的搜索示范营；另一个则是装备了德国最新生产的3号和4号坦克的装甲示范营。

也就在8月22日这一天，希特勒召集少数有关将领开会，为了保密起见，军一级的指挥官没有出席。希特勒在会议上正式宣布实施入侵波兰的“白色方案”，并确定行动开始时间是8月26日。

会议结束后，第4集团军司令克鲁格召见古德里安，向他介绍了“白色方案”的有关情况。古德里安这才知道自己只有4天的准备时间，而且他的直接上司就是眼前的克鲁格。

第4集团军隶属于冯·博克指挥的北方集团军群，集团军群所辖的第3集团军已经提前部署到东普鲁士，他们将从北面实施进攻。第4集团军部署在波兰西北方向的波美拉尼亚地区，集团军右翼是第2军，古德里安的第19军居中，左翼则是得到第10装甲师加强的边防部队，负责肃清但泽地区的波兰军队。

为了强化第19军的进攻能力，克鲁格将手上的预备队——第23步兵师放在了古德里安的身后，可以接受他的指挥。与此同时，第19军也被赋予了更重的任务——迅速冲向维斯瓦河，与第3集团军第3军切断波军波莫瑞集团军的退路并就地歼灭。

通过德国情报机构的侦察，波军波莫瑞集团军编有意大利菲亚特兵工厂生产的坦克，他们还在边界地区构筑有工事，在布拉希河构筑了第二道防御工事。

第19军的作战部署是：实力最强的第3装甲师居于全军右翼，计划当天就越过布拉希河，然后直插维斯瓦河。第2摩托化师居中、第20摩托化师居左，临时划归第19军指挥的第23步兵师则跟在第3装甲师的身后，随时提供支援。

8月25日夜，部队接到行动暂时取消的命令。原来这一天英国和波兰正式签署了《互助条约》，一旦英国履行承诺，德国开战就会陷入东西两线作战的窘境。

8月31日，古德里安接到新的命令，进攻时间已经确定为1939年9月1日4时45分。

进攻开始后，古德里安没有待在指挥所里，而是跟随主攻部队第3装甲师行动。不仅如此，古德里安还兑现了当初的诺言，他的指挥车走在了全军的最前面。

然而他很快就为自己的“鲁莽行为”付出了代价。进攻前古德里安曾严令第3装甲师的重炮在没有得到明确指示的情况下不得随意开炮。但第一次上战场的德国官兵还是忍不住开炮乱打起来。一发炮弹落在古德里安乘坐的指挥车的前方50米处，紧接着另一发炮弹落在指挥车身后50米处。

经验告诉古德里安，按照射击的一般规律，下一发炮弹就应该落在自己所在的位置。所以他赶紧命令驾驶员用最快的速度离开这里，没想到司机也被突如其来的炮击搞得神经错乱，一脚油门就把汽车开进了路边的沟里，那辆半履带指挥车受损严重。

古德里安从沟里爬出来，也顾不得那么多，他拦下刚好驶来的一辆车，匆忙返回了军部。他又换了一辆指挥车，然后直接冲到炮兵指挥所，对着那些“热心”的炮兵指挥官们一顿咆哮。

波兰战役只打了一个星期就分出胜负，不到一个月就彻底投降。德军看似一帆风顺，可如果把镜头聚焦在战争开局的那几天，德军的表现可以说是一塌糊涂。如果不是遇到羸弱的波兰军队，战争结局还真的很难说。

古德里安乘坐新的指挥车再次返回前线。此时第3装甲师已经和波兰军队交上了火。波军的战防炮直接命中了德军的几辆战车，打死一名德军军官、一名见习军官和八名士兵。

第3装甲师的先头部队此时已经到达布拉希河河畔，却没有过河。古德里安来到第3装甲师指挥部，得知师长被博克叫走了。他又赶到先头部队—第6装甲团的指挥所，团长则对他说：“今天是不能过河了，现在部队很疲惫，应该休息休息。”

战斗才打了半天就要停下来，这仗还怎么打。古德里安平日训练部队时一直强调装甲部队应遵循三个要素——力量、速度和火力，可眼前的这支部队完全忘记了速度的价值。古德里安虽然气恼，但对着一名团级指挥官也不便多说，只好悻悻地离开了第6装甲团指挥部。

走出指挥部时，古德里安遇到了一名“狼狈”的中尉，对方没有穿上身制服，衬衫的袖子也卷得老高，浑身上下被烟熏得黑乎乎的，眼神里则带着第一次上战场战斗的兴奋。

中尉向古德里安报告说：“将军，我刚刚从布拉希河回来，对岸敌军的实力异常脆弱。波兰人纵火焚烧了大桥，但已经被我们扑灭了。现在那座桥还可以通过，我们的部队之所以停留不前，就是因为没有人指挥。军长，您应该亲自指挥渡河。”

古德里安的热情瞬间被点燃，他仅用十几分钟的时间就驱车返回布拉希河畔。此时两军正隔岸交火，波军不断向这边射击，第6装甲团和第3步兵团的士兵们也开枪还击，可对岸的波军都隐蔽在战壕里，根本看不到一个人。

古德里安命令部队停止这种毫无意义的对射，然后命令一部分步兵乘坐橡皮艇渡河。步兵控制了对岸后，一个装甲营也从桥上开了过去，其间只有零星的抵抗。那位中尉说得没错，波军在对岸只有一个连，根本就构不成威胁。

此战是第19军和波军打的第一仗。

第3装甲师开始陆续过河，前卫部队继续推进，目标是维斯瓦河。

古德里安没有继续留在第3装甲师的进攻地段。天色渐暗时，他返回了自己的指挥部。当他回到这里时就发现气氛有些不对劲儿，参谋们都戴着头盔，摆弄着战防炮，一副迎敌的架势。

“这是干什么？”古德里安一脸疑惑地问道。

原来军部发现周围有波兰骑兵活动，而且枪炮声一直不断。军部担心波兰骑兵夜袭，所以决定提前做好准备。古德里安被搞得哭笑不得，但眼前这些人都是第一次上战场，有些慌乱也在所难免。

他在指挥部了解了一下其他两个师的进展情况。第2摩托化师在进攻之初就受阻，波军在工事前架设了铁丝网，部队的进攻已经陷入停顿。第2摩托化师师长已经把所部三个团全部投入战场，师部已经没有预备队。第20摩托化师在这一天的进展也十分有限。

古德里安命令第20摩托化师在第二天继续推进，命令第2摩托化师把左翼的第11团撤出战场，准备第二天跟在第3装甲师身后行动。

当天深夜，已经和衣而睡的古德里安接到第2摩托化师的报告，称波兰骑兵正在发动夜袭，他请求允许部队后撤。

古德里安想了想，然后反问对方：“将军，你是否听说过一个波美拉尼亚掷弹兵（指德军）被敌方的骑兵赶得到处乱跑？”

电话另一端听明白了古德里安的意思，立即答复道：“从没听过。我向您保证，我们一定会坚守阵地，绝不放弃！”

第二天清晨，古德里安对第2摩托化师还是不放心，于是决定亲自到他们的阵地上视察。师部里依旧弥漫着恐慌情绪，古德里安没有发作，而是把前一天撤下去的第11团重新派上前线，向波军固守的大克罗尼亚地区冲过去。波军被冲垮了，部队的情绪也逐渐平静下来。

第3装甲师在第二天再次陷入危机。先头部队已经于昨天夜里抵达了维斯瓦河，但随即遭到波军的猛烈反击，战斗损失严重。此时第3装甲师的主力依旧停留在布拉希河两岸，天亮后波军大量涌入这里，试图切断该师主力和前卫部队之间的联系。战斗进行到中午，第3步兵师已经十分狼狈，一部分兵力还没有渡河，已经抵达对岸的部队则退守到一片森林里。

古德里安命令第23步兵师以急行军速度前进，争取尽早增援第3装甲师。

战斗进行到9月3日，第19军的情况开始好转。第2和第20摩托化师稳步推进。第3装甲师主力也已经抵达维斯瓦河，对波兰波莫瑞集团形成合围之势。也就是在这一天，试图打破包围圈的波军第18枪骑兵团向德军第20摩托化师发起了绝望进攻。

9月4日，包围圈已经收紧，古德里安随即向第2和第20摩托化师下达了肃清波军残余的命令。

9月5日，希特勒突然来到第19军指挥部。在来的路上，希特勒看到被摧毁的波军装备散落在道路两旁，维斯瓦河上的桥梁也被炸毁了。他问古德里安：“这是我们的俯冲轰炸机干的吗？”

古德里安马上纠正说：“不，这是我们的坦克车干的！”

他继续向希特勒介绍第19军的情况：“元首，在全部（波兰）走廊战役中，我所指挥的4个师一共死了150人，伤了700人。”

希特勒疑惑地看着古德里安，不禁感慨道：“在第一次世界大战，我所在的那个团在作战的第一天就死伤了将近2000人。”