又是老生常谈的纯视觉和多传感器融合话题。
Uber CEO:
短期内,我认为打造一款仅靠摄像头就能达到超人安全水平的产品会非常困难,Elon会说我错了,但未来某个时候,这会成为可能吗?很有可能;固态激光雷达的价格是500美元。为什么不也加入激光雷达,以实现超人的安全呢?我们所有的合作伙伴都在使用摄像头、雷达和激光雷达的组合,我个人认为这是正确的解决方案,但我的观点可能会被证明是错的。
马斯克:
由于传感器争用,激光雷达和雷达会降低安全性。如果激光雷达/雷达与摄像头的检测结果不一致,哪个会胜出?
这种传感器模糊性不仅没有降低风险,反而增加了风险。这就是Waymo 无法在高速公路上行驶的原因。
为了提高安全性,我们关闭了特斯拉的雷达。摄像头也一样。
特斯拉汽场全开