如何把智驾推入10万级市场？

激光雷达几乎成为智驾汽车的标志，但现在马斯克和中国厂商都想把它干掉。

道理很简单，以激光雷达为核心的高阶智能驾驶系统成本太高。

去年初，李想曾披露过理想汽车智驾系统的成本，约为2.9万元；而据测算，华为ADS 2.0智驾系统的成本也在2万元以上。

如果把激光雷达等核心元件砍掉，成本有多低？五菱和大疆，联手打造出9.08万起的宝骏悦也/悦也Plus智尊版，一样搭载着高阶智驾系统。

图源：宝骏官网

更加激进的特斯拉，连雷达都砍光。推出纯视觉方案的FSD V12，体验令人惊喜，甚至准备在8月推出无人出租汽车Robotaxi，15万级的Model 2也更具可能性。

据国家信息中心数据，售价8~20万的汽车市场占比达到74%，其中配备了高阶智能驾驶的比例无限接近于零。

当昂贵的激光雷达走下神坛，特斯拉与中国汽车厂商，谁将统治10万级智驾市场？

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特斯拉智驾，遥遥领先

聊起智驾，特斯拉是绕不开的领先者。

就在上个月，特斯拉向超过200万辆Tesla汽车推送了FSD V12版本，可以在美国启用高阶智能辅助功能。

据网上一些实测视频，搭载最新版本的特斯拉能优秀地处理很多突发场景，例如车侧突然出现自行车，它会减速通过；前方有车辆打双闪，它会迅速变道；有行人乱穿马路，它也会先礼让行人。

深度学习专家James Douma在体验后给出了极高评价，认为沿着这条技术路线，特斯拉就能实现“优于人类”（better than human）的目标，对此马斯克表示认同。

4月1日，一位北美的特斯拉车主称，他在凌晨发现自己的胰岛素泵出现故障，人已严重脱水。情况紧急，他选择让特斯拉Model Y开启FSD智驾系统，全程0接管将他送到了医院。

图源：马斯克官推

这个让马斯克也转发夸赞的推文，完全展现了FSD V12的先进性——而且这还是一个没有任何雷达的纯视觉方案。

就在FSD V12大热之时，路透社突然爆料称，特斯拉将取消生产Model 2的计划。这款预计定价15万元左右的汽车，本来承载着马斯克普及智驾汽车的希望，并预计它的年销量可以达到400万辆。

马斯克随后进行了辟谣，同时官宣了惊人的消息：特斯拉将在8月8日发布无人出租汽车Robotaxi。据路透社披露，Robotaxi车型也是基于Model 2研发。

其实不管特斯拉接下来将推出什么车型，核心在于：纯视觉方案的FSD V12大成功，让本就擅长成本控制的特斯拉，掌握了普及智驾的关键钥匙。

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普及智驾的大杀器

2021年，特斯拉就开始转向纯视觉智驾方案，但上路时仍有不少瑕疵，为何FSD V12能实现质变？

关键的核心，是搭载了特斯拉自研的“端到端神经网络”技术，换句话说，AI大模型，又立功了。

在FSD V12出现前，全球的量产智驾方案，都是把智能驾驶拆分成一个个任务，比如感知、预测和规划，不同的任务交给一个到多个的模型处理，每个模型都需要进行训练、迭代、进化，这意味这需要庞大的算力和研发人员，研发费用自然水涨船高。

而“端到端神经网络”技术，就可以通过一个模型实现以上所有功能。这意味着研发人员只要不断优化一个模型，就可以实现性能提升。

马斯克是这样介绍的：“FSD V12是一个能够实现‘输入视频 — 输出控制’的完全体 AI。”

图源：特斯拉官网

通过特斯拉车主数百万个视频片段的训练，就可以替代超过30万行C++代码，让运行速度快了10倍。如今特斯拉汽车能通过传感器实时理解外部环境，并进行转向、加速或者刹车——就像人类驾驶一样。

要培养这样的大模型，需要非常庞大的数据，而特斯拉恰好拥有着全球最多的智驾数据——从2022年底到2023年初，特斯拉团队分析了超过1000万个视频片段，从而让FSD V12与许多大模型一般，在数据达到一定数量级后，突然实现了质变。

夸了那么久，其实端到端架构并不是什么新鲜玩意。

早在1988年，ALVINN自动驾驶试验车就能基于端到端架构，在大学校园内实现最高最高70km/h的“智能驾驶”。

如今除了特斯拉，国外像英伟达、comma.ai等厂商也在进行端到端架构的研发，而国内的元戎启行、蔚来、小鹏、理想也在加紧端到端架构的研发，更有另辟蹊径的大疆智驾等厂商。

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加速追赶的国产厂商

元戎启行，在端到端路线领先的国内厂商，可能很多人都没听过，但它在2021年就拿了阿里巴巴的3亿美元融资。

据新智驾报道，早在2024年初，元戎启行就向英伟达展示了自己的端到端计划，近日元戎启行更宣布与英伟达成合作，将在明年采用后者的DRIVE Thor芯片适配端到端智能驾驶模型。

元戎启行也成为了长城汽车的供应商，将提供端到端的智能驾驶方案，并计划在今年落地三辆车。

此外，新势力们也在快速追赶：1月30日，何小鹏表示，小鹏智驾未来将实现端到端模型全面上车。

据外界猜测，小鹏即将上线的子品牌MONA的“AI智驾”可能就是纯视觉方案。

而据每人Auto采访蔚来智驾团队，蔚来将在今年上半年推出端到端架构的主动安全功能，而子品牌乐道将采用纯视觉方案。

同时，理想的新模型也将在今年上半年上线，并可以全国都能开。

宝骏悦也采用的大疆智驾则有些不一样。大疆车载负责人沈邵劼在中国电动汽车百人会年会论坛上曾表示，不会纠结是否“端到端”、“纯视觉”，而是关心能否把整个系统的空余算力榨干。

目前，大疆智驾可以通过硬件成本仅为5000元的7V+32TOPS方案就实现了高阶智驾——7V”指的是一对立体双目摄像头、一个后视单目摄像头、以及四个环视鱼眼摄像头。

此外大疆智驾还提供了更高阶的10V+100TOPS方案，甚至还有L3级自动驾驶、搭配自研激目传感器的方案。

图源：大疆官网

长城汽车孵化的毫末智行，也给出了3000元级的高速无图领航辅助，5000元级的城市记忆行车与记忆泊车，8000元级可选配激光雷达的城市全场景领航辅助方案，近期也正在进行端到端模型的研发。

可以看出，随着特斯拉FSD V12的惊艳现世，中外车企、智驾供应商都在加紧研究端到端或其他技术路线的智驾方案。

2021年才开始量产落地激光雷达已经不是必须，纯视觉方案重新成为了香饽饽。

当智驾硬件成本已经可以由2、3万降至3000元，目前还高高在上的高阶智驾车型，相信很快就能走进平民百姓家。

特斯拉FSD V12暂时还没有进入中国大陆的时间表，但中国车企仍需把握好窗口期，才能在智驾领域超车。