中国霹雳空空导弹的发展历程大致可分为以下几个阶段：
1. 霹雳-1：中国于20世纪50年代末期装备的第一型短距空对空导弹，是参照从苏联引进的K-5空空导弹仿制的。K-5导弹又名K-5M，是苏联研制的第一种空对空导弹，1955年研制成功，中国在1958年引进米格-19战斗机的同时也引进了该导弹，并开始仿制，后命名为“霹雳-1”。该导弹采用雷达波束制导，可全天候使用，主要用于攻击中型轰炸机。1963年11月进行定型试验，1964年4月正式定型并投入批量生产，1974年停产，中国装备的该导弹已全部退役；
2. 霹雳-2：是一种近程空对空导弹，仿制于苏联引进的K-13导弹。20世纪80年代前后根据美制AIM-9E逆向研究改进并迭代为霹雳2乙型导弹，现已退役；
3. 霹雳-3：中国早期研制的一种近距空空导弹，计划进展到完成了两型机试射，但由于引信可靠度问题，在解决该问题时其技术已落后，于是放弃量产，集中资源于更先进的霹雳-5B；
4. 霹雳-4：中国第一种半主动雷达制导空对空导弹，1966年开始研制，1985年因其性能不能满足要求而停止研制；
5. 霹雳-5：近距空空导弹于1970年代立项，分为半主动雷达制导型和被动红外型的AB两型，参考苏联AA-2飞弹的概念。1972年9月进行空中模拟弹发射试验，由于文革原因进展缓慢，1983年在同案检讨中半主动雷达制导型被终止开发，被动红外型则成功进入服役，并外销多国；
6. 霹雳-6：一款有着浓郁美制空空导弹设计元素的型号，有观点认为，霹雳-6是在国内获得的美制AIM-9L技术上，尝试攻克以锑化铟为核心的红外引导头、全向攻击能力、激光近炸引信三大难关的先进型号，但这实际上是第三代近距格斗弹的典型技术，远远超出了当时国内技术能力。因此，在70年代开始研发的霹雳-6，由于技术无法突破，最终中止项目；
7. 霹雳-7：中国在80年代立项的空空导弹，直接技术来源是法国R.550“魔术”红外近距格斗弹，这也是国内研发完成的空空导弹中，第一款真正脱离苏制设计思想的型号。但于1987年对外公开展示时，国产空空导弹已经有了更合适的选择，因此最终并未装备国内海空军，成为一款专用于出口的型号；
8. 霹雳-8：近距空空导弹由西安东方机械厂大批生产，主要装备中国空军歼10、歼11和成飞研制的外贸型枭龙战机，在实战中作用相当于AIM9M、R-73。最小射程500米，最大射程15000米；
9. 霹雳-9：是中国自行研制的具有大过载机动能力的近距格斗空空导弹，1986年开始研制，1991年首次在巴黎航展上亮相，1995年设计定型；
10. 霹雳-10：是中国自主研制的第四代近距格斗空空导弹，2006年首次在珠海航展上亮相，2013年设计定型；
11. 霹雳-11：是中国自行研制的中距空空导弹，2001年开始研制，2007年设计定型；
12. 霹雳-12：是中国自主研制的第四代中距空空导弹，2003年开始研制，2007年首次在珠海航展上亮相，2013年设计定型；
13. 霹雳-15：是中国自主研制的新一代中远程空空导弹，2015年首次在珠海航展上亮相，2018年开始服役。该导弹具有超远射程、超强机动性、超视距攻击等特点，是中国空空导弹技术的重大突破。
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