1. FSD 继续走端到端、大力出奇迹的路子，在 v14 上把神经网络参数提升了 10 倍。特斯拉工程能力确实牛，在算力、内存、带宽等硬件不变的前提下，实现 10 倍参数模型的部署。
其实一定程度上，特斯拉也在给继续奋战在双 Orin-X 上的国内研发团队提了提气。
2. 升级说明里提的的主要变化：
• 模型规模扩大 10 倍，实现对世界更丰富的理解
（具体增加了哪些理解，没有案例 展开说明，等一波外媒评测）
• 原生音频输入，用于检测应急车辆并避让
（现在有车外语音能力的车，都上了 mic 阵列。但用这类硬件，让「辅助驾驶」有了听觉的，特斯拉还是第一个。这个能力，估计国内的研发团队要跟一波）
• 模型上下文长度扩大 3 倍，提升长周期规划能力
（可被“记住”的历史信息扩大了三倍，在时序上有更长时间周期的规划能力，对开好车很有帮助，
比如说，一个行人被侧前车阻挡，他并没有消失，只是被遮挡了。如果没有长时序的“记忆能力”，系统是理解不到这一层的）
• 利用车队学习到的环境线索，实现坑洼检测与避让
（兄弟们，我一直都在说特斯拉在利用车队采集先验并使用先验信息，怎么样，这个例子够直观不）
最后，还是日常催更国内 FSD 全量推送。v13.2.9 这波推送更让人迷惑了，推一部分车，不推一部分车，特斯拉到底在搞什么迷惑操作呢🤔
