3D磁力触觉传感器以注塑成型与半导体封装工艺替代手工装配，从根源上解决了磁力触觉

乐枫看汽车啊 2025-11-16 16:10:33

3D磁力触觉传感器以注塑成型与半导体封装工艺替代手工装配，从根源上解决了磁力触觉难以量产的行业痛点；通过气腔结构、钐钴磁体、四像素差分、抗杂散磁场与温度补偿等设计，实现稳定可靠的3D力检测；在批量一致性、耐久性、尺寸精度上的表现接近成熟的工业传感器；在滑移检测中展现出对微弱信号的捕捉能力，为机器人闭环力控和安全抓取奠定基础。：《机器人如何进行智能化抓取：3D磁力触觉传感器技术分析》

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