作为机器人核心部件谐波减速器的国产一线厂家，同川科技与绿的谐波在多个方面都有各自的优势和特点，以下是对两者的比较：

一、公司背景与历程

同川科技：成立于2012年，起初主要聚焦于工业自动化领域，以非标自动化设备和冲压机械手产品为核心。2014年汉宇集团（300403）收购了同川科技60%的股份，为其后续的成长注入了资金与资源。2015年开始战略转型，投身于机器人核心部件的研发，包括谐波减速器、机器人关节以及机电一体化执行器等关键产品。2017年成功自主研发出第一台具有完全自主知识产权的谐波减速器，创新性地采用了3D共轭双圆弧齿形设计。2023年8月引入数千万元的A轮融资，主要用于谐波减速机的产能扩张、新产品研发和市场开拓。绿的谐波：成立于2011年，总部位于中国苏州。2020年在科创板上市。在国内率先实现谐波减速器的生产和大规模应用，打破了国际品牌在我国机器人谐波减速器市场的垄断。凭借自主研发的精密谐波减速器，实现批量生产，产品在国内市场逐步替代进口品牌。二、市场占有率与品牌影响力同川科技：在国内工业机器人领域的谐波减速器细分领域，市场占有率高达15%以上，稳居行业前列。已成为蔚来汽车、越疆科技、天太机器人、斯沃普装备、珞石机器人等一众知名企业的首选供应商。绿的谐波：自2021年起，绿的谐波减速器在国内的市场份额就已经达到了24.7%，紧随全球领导者哈默纳科之后，是国内谐波减速器行业的领军企业。产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天等高端制造领域。拥有一批稳定的客户，包括新松机器人、华数机器人、新时达、埃夫特等国内知名品牌和工业机器人制造商。三、技术研发与创新同川科技：在谐波减速器技术薄弱的齿型及凸轮的设计上有了重大创新，攻克技术及工艺难点，对标国际领先性能标准。突破了谐波减速器3D曲面共轭双圆弧齿形理论技术，使谐波齿轮在无干涉传动的情况下保证了最大的齿轮啮合面积。大幅提升了谐波减速器的输出扭矩、刚度、传动精度以及寿命等性能指标。绿的谐波：凭借自主研发的精密谐波减速器，实现了批量生产。自主研发了“P齿形”，与国外主流齿形技术路线实现差异化，并大幅提升了谐波减速器的输出效率和承载扭矩。四、产品线与应用领域同川科技：主营产品包括谐波减速器、机电一体化执行器、协作机器人关节模块、人形机器人关节模块等。广泛应用于工业机器人、军工、航空航天、精密机床等高精尖产品领域。绿的谐波：主要产品线包括谐波减速器、机电一体化产品以及智能自动化装备等。产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天等高端制造领域。

综上所述，同川科技与绿的谐波都是国内谐波减速器领域的佼佼者，各自具有独特的竞争优势和市场地位。同川科技在技术创新和市场占有率方面表现出色，而绿的谐波则在技术研发和产品应用方面有着深厚的积累。两者都在积极推动国产谐波减速器的替代进程，为中国智能制造的发展贡献力量。