陈王廷作为陈氏家族的第九世传人,不仅文采飞扬,而且武艺高强,是当时武林中颇有名望的高手。明朝灭亡后,他选择归隐乡里。在祖传武术的基础上,陈王廷结合自己一生的习武经验,巧妙运用易学的哲理,并参照明朝戚继光、程冲斗等武术家所规范、提倡的武术套路运动形式,同时融入道家《黄庭经》中的导引吐纳之法和中医的经络学说,最终创造出了太极拳的最初拳套。
据《陈氏拳械谱》记载,陈王廷所创的拳架共有七套,其中包括太极拳(又名十三势)五路、长拳一百零八势一路以及炮捶一路等。此外,陈王廷还综合了擒拿、跌打、听劲、化劲等多种技巧,研创出了双人推手法。在理论方面,陈王廷所撰写的《拳经总歌》为陈家沟陈式太极拳的拳技理法奠定了坚实的基础。可以说,陈氏所创的这套拳法,正是中国太极拳的起源和开端。